[实用新型]一种无人机荷载安全保护装置

说明书

一种无人机荷载安全保护装置，涉及无人机设备保护装置的技术领域，该保护装置包括：主体支架(1)，和2个加速度传感器(4)和(5)，安全气囊装置盒(2)、和安全气囊装置盒(3)；其中，在主体支架(1)上设有上端设有与无人机相搭配的连接固件(6)和(7)，在主体支架(1)的设有2个的安全气囊装置盒(2)和(3)；在安全气囊装置盒(2)上均设有加速度传感器(4)和(5)。优点：可以与无人机的操作系统相互独立运行的被动式应急保护装置，在保护装置的框体与碰撞体相互接触的瞬间激发安全气囊，安全气囊打开后将保护装置的框体进行包裹，从而对无人机的荷载设备进行保护，避免了无人机荷载设备的安全性避免荷载设备所存储的数据的损坏。

技术领域

本实用新型无人机设备保护装置的技术领域，特别涉及一种在保护装置的框体与碰撞体相互接触的瞬间激发安全气囊，安全气囊打开后将保护装置的框体进行包裹，从而对无人机的荷载设备进行保护，避免了无人机荷载设备的安全性避免荷载设备所存储的数据的损坏的一种无人机荷载安全保护装置。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机在各行业中的应用日益增多。各种各样的传感器应运而生，无人机荷载设备的安全成为现在面临的一个重要问题。现阶段主流的无人机安全保护装置多为主动式激发装置，例如应急迫降及应急开伞，是在无人机控制系统感知无人机出现危险后采取的措施，而实际情况正常飞行中的事故多为控制系统故障，此时，应急保护系统无法启动。导致飞机损毁。目前，还没有一种与无人机的操作系统相互独立运行的被动式应急保护装置，在保护装置的框体与碰撞体相互接触的瞬间激发安全气囊，安全气囊打开后将保护装置的框体进行包裹，从而对无人机的荷载设备进行保护，避免了无人机荷载设备的安全性避免荷载设备所存储的数据的损坏。无人机荷载安全保护装置上设有的框体与无人机连接件采取可调节式连接，方便与不同型号的无人机进行使用。

发明内容

本实用新型实施例提供一种无人机荷载安全保护装置，本实用新型所保护的结构为一种被动触发式的传感器保护装置，独立于无人机的动力及操控系统，无人机飞行过程中，传感器系统不断向控制装置发送速度变化(或加速度)信息，由控制装置对这些信息加以分析判断，如果所测的加速度、速度变化量或其它指标超过预定值(即真正发生了碰撞)，则控制装置向气体发体发生器发出点火命令或传感器直接控制点火，点火后发生爆炸反应，产生氮气或将储气罐中压缩氮气释放出来充满碰撞气袋。机载传感器与气袋接触时，通过气袋上排气孔的阻尼吸收碰撞能量，达到保护传感器的目的。

本实用新型提供一种无人机荷载安全保护装置，其中该保护装置包括：主体支架，加速度传感器，安全气囊装置盒；其中，在主体支架上设有上端设有与无人机相搭配的连接固件，在主体支架的设有一个以上的安全气囊装置盒；在安全气囊装置盒上设有加速度传感器。

一种无人机荷载安全保护装置，其中，所述连接固件与主体支架间通过卡槽式连接、机械式连接、粘粘式连接、吸附式连接中的一种连接方式构成。

一种无人机荷载安全保护装置，其中，所述安全气囊装置盒是由结构支撑板与面板连接而成，在安全气囊装置盒内设有气囊控制器、供电装置、气体发生器和气囊；其中供电装置的一端与气囊控制器进行电路连接，气囊控制器的另一端分别与加速度传感器和气体发生器进行电路连接；气体发生器的另一端与气囊进行物理连接。

一种无人机荷载安全保护装置，其中，所述气囊控制器是由微处理器和诊断电路、储存器点路和数据传输电路构成；各个电子元件之间进行电连接；所述气体发生器是由点火器和充气剂盒构成，在点火器内设有点火装置和微量炸药；在充气剂盒内存储充气剂，在充气剂盒上设有与点火器连接口和气囊连接口；所述供电装置是由电源和电源线构成，电源线上设有与无人机相匹配的电源连接接口；当发生碰撞时，无人机的加速度迅速产生变化，加速度传感器接收到撞击力产生撞击信号，并将撞击信号传输至气囊控制器中，气囊控制器对该信息进行分析、处理、判断并确认碰撞发生后，对气体发生器发出激发指令，气体发生器内点火器进行点火，将充气机进行加热，产生大量气体对气囊进行充气，充气后的气囊迅速膨胀弹开安全气囊装置盒的面板，完全充气时将主体支架进行包裹。