[实用新型]具有编码器的轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种具有编码器的轮毂电机，包括电机轴、定子、转子和端盖，定子上设置有绕组，定子固定在电机轴上，转子位于定子的外圈，所述电机轴上设置有金属支架，所述金属支架上固定有线路板，线路板上设置有读头，所述端盖上设有与读头相配合的反射编码盘，本实用新型使携带读头的线路板不直接固定在绕组表面，而是增设一金属支架，在高温工作过程中读头始终保持原位，保证读头与反射编码盘处于正常位置，对信号读取准确。

技术领域

本实用新型属于轮毂电机领域，更具体的说涉及一种具有编码器的轮毂电机。

背景技术

申请号为2018202391075的中国专利公开了一种伺服式盘式轮毂电机，包括转子前端盖、电机定子、电机转子、转子后端盖、导线组，所述转子前端盖、转子后端盖分别安装在电机转子的前后两端面上，在所述电机定子的一端面上均匀安装有三个霍尔传感器，在所述电机定子的另一端面上安装有读头处理电路，在所述转子前端盖上安装有反射式码盘或多级磁环，所述转子前端盖、反射式码盘或多级磁环的中部都设有通孔，所述导线组依次穿过设在转子前端盖、反射式码盘或多级磁环中部的通孔并分别与电机定子、霍尔传感器、读头处理电路连接。

对于轮毂电机来说，其定子上具有绕组，且绕组包覆了定子整个表面，上述专利的读头处理电路即安装在绕组表面，通常读头处理电路通过胶水直接粘附在绕组上，绕组表面为多棱状，非平整结构，在工作时，绕组产生大量的热，此时即对读头处理电路造成影响，而且胶水易软化，导致读头处理电路沿着绕组表面发生倾斜，读头无法对准反射式码盘或多级磁环，最终反射信号不够准确，特别是对精度要求较高使用场合影响更加严重。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使携带读头的线路板不直接固定在绕组表面，而是增设一金属支架，在高温工作过程中读头始终保持原位，保证读头与反射编码盘处于正常位置，对信号读取准确的具有编码器的轮毂电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有编码器的轮毂电机，包括电机轴、定子、转子和端盖，定子上设置有绕组，定子固定在电机轴上，转子位于定子的外圈，所述电机轴上设置有金属支架，所述金属支架上固定有线路板，线路板上设置有读头，所述端盖上设有与读头相配合的反射编码盘。

进一步的所述金属支架由不锈钢制成。

进一步的所述线路板通过螺钉固定在金属支架上。

进一步的所述金属支架包括用于固定线路板的平板部和用于与电机轴连接的套筒部，所述套筒部套在电机轴上且过盈配合。

进一步的所述平板部与绕组之间留有间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将具有读头的线路板设置在金属支架上，金属支架直接固定在电机轴上而非绕组上，在工作时线路板始终贴合在金属支架上，金属支架并不会因高温而发生形变，使读头始终处于初始位置，避免发生倾斜而导致无法对准反射编码盘；同时线路板通过螺钉固定在金属支架上，固定非常牢固，保证线路板和读头处于初始位置，金属支架与绕组之间的间隙，可使金属支架的温度低于绕组，降低对线路板的影响。

附图说明

图1为本实用新型具有编码器的轮毂电机的剖面结构示意图；

图2为本实用新型具有编码器的轮毂电机去除端盖后的侧视图。

附图标记：1、定子；2、转子；3、电机轴；4、端盖；5、金属支架；51、套筒部；52、平板部；6、读头；7、线路板；8、反射编码盘；9、绕组；10、螺钉。

具体实施方式

参照图1和图2对本实用新型具有编码器的轮毂电机的实施例做进一步说明。