[实用新型]一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201822122200.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209055851U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 姜文辉;郭向群;张黎;周文雅;孙昕;余兴林 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光流传感器 速度信息 悬停 旋翼 本实用新型 定位导航 读取 超声波传感器 气压传感器 无人机控制 协议解析 主控制器 姿态控制 传感器 室内 反馈 引入 应用 协调 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器；
所述无人机主体的控制系统包括：主控制器、辅控制器、存储器、数据收发模块、电调电机模块；
所述主控制器分别连接辅控制器和电调电机模块；
所述辅控制器分别连接存储器和数据收发模块；
所述数据收发模块分别与基站和遥控器建立无线连接；
所述超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器分别与主控器连接；
所述光流传感器采用PX4FLOW光流传感器。
2.根据权利要求1所述的基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，其特征在于，所述主控制器与辅控制器之间采用PWM信号进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，其特征在于，所述无线连接采用蓝牙通讯方式。
4.根据权利要求1所述的基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，其特征在于，所述主控制器和辅控制器均采用STM32F407单片机。
5.根据权利要求1所述的基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，其特征在于，所述主控制器采用USART串口读取光流传感器的监测数据，并采用MAVLINK协议进行数据解析。
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