[实用新型]一种直结式主轴模组化装置

说明书

本实用新型提供了一种直结式主轴模组化装置，包括挖设有一贯穿式容置空间的机头座、直结式主轴、主轴电机、连接所述直结式主轴和所述主轴电机的联轴器；所述机头座的下端部分和所述直结式主轴之间设有一承接座，且其上端表面设有便于所述直结式主轴与所述主轴电机对位调节的直连式主轴电机座；还包括准停组件，其包括所述联轴器、固定在所述联轴器主轴固定侧的感应环和设于所述直连式主轴电机座上其与所述感应环对应设置的传感器；本实用新型具有主轴马达、直结式主轴与加工机的机头座之间的组装精密高，有效避免因组装精度差而引起的加工精度不佳的问题，且可确保安装刀库时，机械手在抓取刀具时每次都在同一位置，有效的提高换刀效率。

技术领域

本实用新型涉及机床加工用装置的技术领域，尤其涉及一种直结式主轴模组化装置。

背景技术

现有的直结式主轴结构传动可完全避免皮带传动或齿轮传动带来的弊端，但是目前直结式主轴均直接安装于加工机的机头座上，容易发生加工精度不佳的问题，而为求主轴电机、直结式主轴与加工机的机头座间的相对精密准确，其所需的几何精度均仰赖现场组装人员的铲花技术，而在组装过程中较为费时、费力、相对成本亦较高，再者，组装上所要求的高精度不易达到，造成使用中的晃动、振动、噪音大，事后的维修更不容易。

另外加工机在安装刀库时需要配合刀库对主轴转子部分进行定位，以保证机械手在抓取刀具时每次都在同一位置。一般情况下都依靠电机上的准停装置进行定位，但现实的问题是电机的准停装置不一定可靠，其次电机是通过联轴器转导到主轴上，联轴器又分为三部分，一部分通过胀紧套与电机相连，另一部分通过胀紧套与主轴相连，两部分再通过弹性齿轮轮连接在一起，通过这些连接体的传导以及安装过程中可能出现偏差，从而导致电机的定位位置和主轴的实际位置之间有时并不一致，这使得主轴定位会出现一定偏差。由此可见，上述常用技术并非是完善的设计，而函待加以改良。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直结式主轴模组化装置，其具有主轴马达、直结式主轴与加工机的机头座之间的组装精密高，有效避免因组装精度差而引起的加工精度不佳的问题，且可确保安装刀库时，机械手在抓取刀具时每次都在同一位置，有效的提高换刀效率。

该实用新型提供以下技术方案，一种直结式主轴模组化装置，包括挖设有一贯穿式容置空间的机头座、设于所述容置空间的直结式主轴、提供该直结式主轴回转动力源的主轴电机和连接所述直结式主轴和所述主轴电机的联轴器，所述主轴电机通过所述联轴器驱动所述直结式主轴在所述机头座内可发生回转运动；其特征在于：所述机头座的下端部分和所述直结式主轴之间设有一承接座，且其上端表面设有便于所述直结式主轴与所述主轴电机对位调节的直连式主轴电机座；所述承接座及所述直连式主轴电机座的设置提高组装配合精度及可提高所述直结式主轴与所述主轴电机对位精度。

较佳地，所述承接座呈中空型环体，其外缘配合设置于所述容置空间内，所述直结式主轴配合设置于所述承接座的内缘且与其通过螺钉固定连接；可提高所述直结式主轴与所述机头座的装配精度及可方便更换所述承接座。

较佳地，所述直连式主轴电机座为中空型座体，其上端面设有与所述主轴电机定位用第一销钉孔。

较佳地，所述直连式主轴电机座和所述主轴电机之间设有主轴电机板，其上设有与所述第一销钉孔相对应设置的第二销钉孔；其目的是防止本实用新型使用过程中所述直连式主轴电机座和所述主轴电机出现错位情况。

较佳地，所述主轴电机板为硬质塑胶材质；其目的是可减轻所述主轴电机工作时的震动。

较佳地，所述直连式主轴电机座的周围结构壁板上开设有窗孔；其目的是便于组装及调整其内的各部件。

较佳地，还包括准停组件，其包括所述联轴器、固定在所述联轴器主轴固定侧的感应环和设于所述直连式主轴电机座上其与所述感应环对应设置的传感器，所述传感器用于检测所述感应环信号且发出准停信号。