[实用新型]一种机械扭动控制自动复位平衡车

说明书

本实用新型公开了一种机械扭动控制自动复位平衡车，包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间。本实用新型可以同时实现左右两部分之间的灵活转动和控制左右两部分之间相对转动后的自动复位回弹，使得使用时轻快、省力和驾驶感觉流畅，且本实用新型结构简单，可以显著降低生产制造成本高，并且维修拆装简单，显著降低维修难度和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及骑行设备技术领域，尤其是涉及一种机械扭动控制自动复位平衡车。

背景技术

电动平衡车主要有独轮和双轮两类，随着人们环保意识的加强，电动车平衡车，尤其是双轮平衡车的数量与日俱增，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，加上单片机控制协调车体的平衡，实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有技术中的两轮电动平衡车结构复杂，为了实现承重和保护内部零部件的需要，往往设置上盖、下盖和上下盖包裹的内盖，转动机构采用轴承结构设置在内盖中，这样复杂臃肿的设计造成生产成本高，维修拆装复杂困难。

并且现有技术中的两轮电动平衡车左右两部分之间连接结构虽然复杂，但是依然无法同时实现左右两部分之间的灵活转动和控制左右两部分之间相对转动后的自动复位回弹，造成使用时费力和驾驶感觉不流畅。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械扭动控制自动复位平衡车，

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间；

所述上盖和所述下盖上下配合围成安装电力启动系统和控制系统的空腔，所述电力启动系统与所述轮毂电机相连接；

所述上盖的左右两侧边缘位置设置有轮毂电机，所述上盖上左右对称设置有踏皮，左右所述踏皮分别与设置在左右下盖上的平衡感应件对应设置；所述电力启动系统和所述平衡感应件均连接到所述控制系统；

左右所述下盖上均设置有相对应的下盖管槽，所述转动机构包括管轴、左管套、右管套和复位扭动弹片，所述左管套和所述右管套分别设置在左右所述下盖的所述下盖管槽中，所述管轴的左右两端分别与所述左管套和所述右管套连接；左下盖和/或右下盖相对于所述管轴可转动连接；所述复位扭动弹片穿过所述管轴内孔后其两端分别固定在所述左下盖和所述右下盖上。

优选的，所述左下盖和所述右下盖上均设置有下盖螺栓，所述复位扭动弹片的左右两端分别固定在所述下盖螺栓上。

优选的，所述左下盖和所述右下盖上均设置有防止所述管轴左右位移的管轴制动台，所述管轴的左右两端被所述左下盖和所述右下盖上的所述管轴制动台限制。

优选的，所述控制系统综合控制左右两个轮毂电机的运动。

优选的，所述左下盖相对于所述管轴固定设置，所述右下盖相对于所述管轴可转动设置；

或者所述右下盖相对于所述管轴固定设置，所述左下盖相对于所述管轴可转动设置。

优选的，所述左下盖和所述右下盖均相对于所述管轴可转动设置。

优选的，所述轮毂电机通过螺钉组件固定于所述上盖上。

优选的，所述平衡感应件分别安装于各自对应的安装座的安装槽中，所述安装座上还安装有控制板。

优选的，所述电力启动系统包括电池组件，所述电池组件包括电池和电池槽。