[实用新型]自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构

说明书

本实用新型公开一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，包括：自动装螺套模组以及自重下落式冲断安装柄模组，自动装螺套模组包括：振动盘、送料轨道、分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及电批模组。自重下落式冲断安装柄模组包括：竖直移动模组、以及冲压模组。本实用新型通过夹取螺套模组与分料检测模组将送料轨道上的螺套单独分开，并检测螺套的安装柄是否朝向上方，如果安装柄朝向上方，则夹取螺套模组将该螺套旋转使得安装柄朝向下方，然后电批模组将螺套移栽到产品孔位锁好，接着自重下落式冲断安装柄模组将螺套上的安装柄冲断。本实用新型自动化程度高，大大提高生产效率以及螺套的安装精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其涉及一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构。

背景技术

螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度。在产品组装的过程中，常常要安装螺套，需要先将螺套放入安装扳手内，借用扳手对螺套进行定位并将螺套安装进工件内，然后用工具去除螺套上的安装柄，最后人工将安装柄取出，完成安装。这种人工安装的方式效率极其低下，劳动强度也较大，且安装精度较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，能够自动将螺套锁紧在产品中，并能自动冲断螺套上的安装柄。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，包括：自动装螺套模组以及自重下落式冲断安装柄模组，所述自动装螺套模组包括：振动盘、一端与所述振动盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道旁侧的立柱、设于所述立柱上的分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及设于所述夹取螺套模组上方的电批模组；所述自重下落式冲断安装柄模组包括：竖直移动模组、以及设于所述竖直移动模组上的冲压模组；

所述冲压模组包括：设于所述竖直移动模组上的固定板、设于所述固定板上的第一气缸、与所述第一气缸连接的上勾板组件、设于所述固定板上并位于第一气缸下方的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的下勾板、以及设于所述下勾板下方的若干冲断器。

进一步地，所述上勾板组件包括：安装固定在所述第一气缸伸缩杆上的卡块、以及设于所述卡块上的上勾板，所述卡块中间设有一凹槽，上勾板嵌入至该凹槽中，卡块以及上勾板侧面设有通孔，一销钉横贯该通孔，上勾板围绕该销钉转动，所述上钩板底端设有上钩部，所述下勾板顶端设有下钩部，所述上钩部包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动与第二斜面重合，所述第一气缸上设有挡板，所述上钩板顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板接触。

进一步地，所述分料检测模组包括：设于所述立柱上的支承板、设于所述支承板上的分料顶升气缸、设于所述分料顶升气缸上的分料块、设于所述支承板上的光纤固定块、设于所述光纤固定块上的光纤、设于所述光纤固定块上的L型固定块、设于所述光纤固定块上的气缸固定块、设于所述气缸固定块上的针形气缸、设于所述针形气缸上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器，所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器。

进一步地，所述夹取螺套模组包括：设于所述立柱上的旋转气缸、以及设于所述旋转气缸上的夹手气缸。