[实用新型]钻机机身结构以及钻机

权利要求书

1.一种钻机机身结构，其特征在于，包括履带行走总成、基座以及回转支承组件，所述回转支承组件包括外圈、内圈以及驱动马达，所述外圈套设在所述内圈外，所述内圈与所述外圈相对转动，所述驱动马达安装在所述履带行走总成上，所述驱动马达驱动连接所述外圈，用于驱使所述外圈相对于所述内圈往复转动；所述外圈安装在所述履带行走总成上，所述内圈安装在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的钻机机身结构，其特征在于，所述外圈的外周面上设置有第一齿结构，所述驱动马达的输出轴上设置有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。

3.根据权利要求1所述的钻机机身结构，其特征在于，所述回转支承组件还包括齿环以及传动齿，所述齿环安装在所述外圈上，所述传动齿安装在所述驱动马达的输出轴上，所述齿环与所述传动齿啮合。

4.根据权利要求3所述的钻机机身结构，其特征在于，所述外圈的外周面上设置有卡接凹槽，所述卡接凹槽的槽深方向沿所述外圈的径向向内，且所述卡接凹槽的一端沿其长度方向延伸至所述外圈的一环形面上；所述齿环的内周壁设置有卡接凸起，所述卡接凸起插接在所述卡接凹槽中。

5.根据权利要求4所述的钻机机身结构，其特征在于，所述卡接凹槽设置有至少两个，至少两个卡接凹槽沿所述外圈的周向间隔排布，对应的，所述卡接凸起设置有至少两个，至少两个卡接凸起沿所述齿环的周向间隔排布。

6.根据权利要求4或者5所述的钻机机身结构，其特征在于，所述卡接凹槽的槽宽沿其长度方向由所述外圈的一端面向另一端面逐渐变小，对应的所述卡接凸起的宽度沿所述齿环的中轴线方向由所述齿环的一端面向另一端面逐渐变小。

7.一种钻机机身结构，其特征在于，包括履带行走总成、基座以及回转支承组件，所述回转支承组件包括外圈、内圈以及驱动马达，所述外圈套设在所述内圈外，所述内圈与所述外圈相对转动，所述驱动马达安装在所述履带行走总成上，所述驱动马达驱动连接所述外圈，用于驱使所述外圈相对于所述内圈往复转动；所述外圈安装在所述基座上，所述内圈安装在所述履带行走总成上。

8.一种钻机，其特征在于，包括钻头总成以及根据权利要求1－7中任一项所述的钻机机身结构，所述钻头总成安装在所述基座上。

9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，所述钻机还包括调节总成，所述调节总成包括大臂、转角伸缩缸、主伸缩缸、翻转伸缩缸、连接件、托架、滑轨以及副伸缩缸，所述大臂的一端铰接在所述基座上，所述转角伸缩缸的一端铰接在所述基座上，所述转角伸缩缸的另一端铰接在所述大臂上；所述主伸缩缸的一端安装在所述大臂上，所述主伸缩缸的另一端滑动安装在所述大臂上；所述连接件包括第一铰接件、第二铰接件以及铰接轴，所述第一铰接件与所述第二铰接件均转动安装在所述铰接轴上，所述第一铰接件远离所述铰接轴的端部铰接在所述托架上，所述第二铰接件远离所述铰接轴的端部铰接在所述主伸缩缸上，且所述托架铰接在所述主伸缩缸上，所述翻转伸缩缸的一端安装在所述主伸缩缸上，所述翻转伸缩缸的另一端铰接在所述铰接轴上；所述副伸缩缸的一端安装在所述托架上，所述副伸缩缸的另一端安装在所述滑轨上，所述滑轨滑动安装在所述托架上，所述钻头总成安装在所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的钻机，其特征在于，所述滑轨上设置有法兰连接结构，所述钻头总成安装在所述法兰连接结构上。