[实用新型]一种包装箱的投箱出箱装置

权利要求书

1.一种包装箱的投箱出箱装置，包含拆分堆栈机构（1）及分等机构（2），其特征在于，所述分等机构（2）包含多个入箱机构（21）及对应的多个出箱机构（22）；所述拆分堆栈机构（1）包含拆分机构（11）和堆栈机构（12），且所述拆分机构（11）与所述入箱机构（21）连通，所述堆栈机构（12）与所述出箱机构（22）连通。

2.根据权利要求1所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述分等机构（2）的多个所述入箱机构（21）与多个所述出箱机构（22）一一对应并排设置。

3.根据权利要求1所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，多个所述入箱机构（21）包含入箱传输机构（211），所述入箱传输机构（211）设置为将多个所述入箱机构（21）连通；多个所述出箱机构（22）包含出箱传输机构（221），所述出箱传输机构（221）设置为将多个所述出箱机构（22）连通。

4.根据权利要求3所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述入箱机构（21）包含入箱顶升机构（212），所述入箱顶升机构（212）设置为可升降的穿过所述入箱传输机构（211），所述出箱机构（22）包含出箱顶升机构（222），所述出箱顶升机构（222）设置为可升降的穿过所述出箱传输机构（221）。

5.根据权利要求4所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述分等机构（2）还包含多个分等搬运机构（23），多个所述分等搬运机构（23）与多个所述入箱机构（21）及多个所述出箱机构（22）对应，所述分等搬运机构（23）设置于所述入箱机构（21）及所述出箱机构（22）之间，用以所述入箱顶升机构（212）与所述出箱顶升机构（222）之间包装箱的搬运。

6.根据权利要求1所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述拆分机构（11）包含拆分位（111）及单箱入料位（112），所述单箱入料位（112）与所述入箱机构（21）连通。

7.根据权利要求6所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述堆栈机构（12）包含堆栈位（121）及单箱出料位（122），所述单箱出料位（122）与所述出箱机构（22）连通。

8.根据权利要求7所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述单箱出料位（122）包含接料位（1221）、顶升位（1222）及第一堆栈传输机构（1223），所述堆栈传输机构（1223）可移动的设置于所述接料位（1221）及所述顶升位（1222）之间。

9.根据权利要求7或8所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述拆分位（111）包含拆分传输机构（1111）和拆分顶升机构（1112），所述拆分顶升机构（1112）设置为可升降的穿过所述拆分传输机构（1111）；所述堆栈位（121）包含第二堆栈传输机构（1211）和堆栈顶升机构（1212），所述堆栈顶升机构（1212）设置为可升降的穿过所述第二堆栈传输机构（1211）。

10.根据权利要求8所述的包装箱的投箱出箱装置，其特征在于，所述拆分堆栈机构（1）还包含拆分堆栈搬运机构（13），所述拆分堆栈搬运机构（13）包含相互垂直的第一传输轴（131）和第二传输轴（132），所述第一传输轴（131）设置于所述接料位（1221）上方，且位于所述拆分机构（11）与所述堆栈机构（12）之间。