[实用新型]包装机

权利要求书

1.包装机，其特征在于：包括底座，所述底座的一端为包装箱进口,另一端为工件进口,所述包装箱进口与工件进口之间设有包装工位,所述底座上设有用于将单个包装箱移动至包装工位的送箱机构，以及用于将工件移动至包装工位的送件机构；

所述包装工位处设有包装机械手，包装时，所述包装机械手下方依次是展开的包装箱和工件，所述包装机械手将所述包装箱向下折叠，实现对工件的包装；

所述包装机械手包括

基座；

第一折板，所述第一折板铰接在所述基座的两侧，每侧第一折板的个数至少为一个，所述第一折板的铰接轴与基座的长度方向一致；

第二折板，所述第二折板安装于第一折板上并位于第一折板的外端，所述第二折板沿基座的长度方向往复直线移动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；

第三折板，所述第三折板的个数为两个并对称铰接在所述基座的两端，所述第三折板的铰接轴与基座的宽度方向一致，两个第三折板之间的间距与工件、包装箱的长度一致；

第四折板，所述第四折板设置于第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；

第五折板，所述第五折板设置于第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述第四折板铰接在第三折板上,所述第四折板的铰接轴与第三折板的铰接轴平行；

第五折板铰接在第一折板上，第五折板的铰接轴与第一折板的铰接轴平行。

3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述基座上水平设有导轨，所述导轨的延伸方向与第一折板的铰接轴垂直；

所述导轨上往复滑动有对称布置的底板，所述第一折板铰接在对应的底板上，通过所述底板在导轨上的移动使得基座两侧对应的第一折板之间的间距可调。

4.如权利要求1至3任一项所述的包装机，其特征在于：所述基座自中间位置断开成两个结构相同的基座半体，每个基座半体上均设有所述的第一折板、第二折板、第三折板、第四折板和第五折板；

两个基座半体之间的间距根据包装箱、工件的长度可调。

5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述底座上设有间距可调的两个大臂，所述包装箱、工件位于两个大臂之间，所述基座半体安装在对应的大臂上。

6.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述送箱机构为对称设置于包装箱两端的夹手，两个夹手之间的间距与包装箱的长度一致；

所述夹手包括上夹手和下夹手，所述下夹手由夹手气缸驱动，实现与上夹手之间的开合；

所述包装箱进口处堆叠有包装箱，所述包装箱的上方还设有取箱机构，所述取箱机构为对称设置于包装箱两端的吸盘，每一端吸盘的个数为多个；

所述吸盘在垂直方向上往复直线移动，并与所述送箱机构衔接配合。

7.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述送件机构的末端上方还设有收件机构，所述收件机构包括对称设置于工件两端的支架，所述支架上设有多根周向均布的支杆，所述支杆朝向第一输送带的前进方向水平伸出，所述支架的前方还设有竖直的挡杆；

所述工件水平堆叠在两根对应的支杆上，该两根支杆的旋转方向均朝向工件的外端，两根对应支杆之间的最大间距大于工件的长度，所述工件自支杆掉落至送件机构上。

8.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述包装工位处还设有用于阻挡送件机构送来的工件的挡块。

9.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述包装工位处还设有位于工件下方的顶升机构。