[实用新型]钢管管材码垛装置

权利要求书

1.一种钢管管材码垛装置，其特征是：包括依次排列的链式提升装置(1)、平移链装置(2)、自动码垛装置(3)和链式输出装置(4)；

所述链式提升装置包括电机一，传动链、呈三角形布置的三个传动轴，传动链上设有挡块；

所述平移链装置包括电机二、两平行转动轴和传动链；

所述自动码垛装置包括支架，电气传动部分和机械传动导向部分；

所述链式输出装置包括电机四和传输带。

2.根据权利要求1所述的钢管管材码垛装置，其特征是，所述电气传动部分包括变频调速、编码器、传感器,变频器负责现场升降电机的驱动，通过调整变频器参数可以很好的适应各种制管生产线的生产节奏，编码器能够很好的反馈当前传动位置，反映出现场实际下降或上升高度,传感器分为高位和低位两个，通过高低位的循环使用。

3.根据权利要求2所述的钢管管材码垛装置，其特征是，所述机械传动导向部分包括导槽(8)、导向柱(5)、托架(7)、挡臂(6)，导槽和导向柱的可以很好的完成打包过程中的导向与支撑作用，使每包钢管都能整齐成包,托架的功能主要是实现钢管托举,挡臂具有调整功能，不仅可以适应各种打包尺寸的调整，而且气动结构可以快速实现升降功能，实现管材打包完成后的下线工作。

4.根据权利要求1所述的钢管管材码垛装置，其特征是，所述电气传动部分通过PIC

控制，PLC通讯连接有触摸屏，通过参数设定实现各种打包要求。