[实用新型]一种自动化揉茶机

权利要求书

1.一种自动化揉茶机，包括机架，设在机架1的控制器，设在机架上的揉捻台，设在机架下面的揉捻驱动机，由揉捻驱动机驱动的推动臂，由推动臂推动运动的揉捻桶，设在揉捻桶内的可提升转位的压盖及压盖提手，设在揉捻台底部的底盖，其特征在于：在揉捻桶的第一固定臂上设有提升驱动机，提升驱动机通过传动组件与垂直设置的导向滑柱里的提升螺杆进行传动连接，导向滑柱一侧设有穿透柱臂的导向槽，导向滑柱上套设有滑筒，滑筒上设有悬臂，悬臂的前端与压盖提手相连，滑筒与导向槽对应处设有连接孔，在导向槽内设有连接臂，连接臂的前端设有与提升螺杆进行传动连接的提升螺母，连接臂的后端制为螺栓，穿过滑筒的连接孔用螺母固定；所述底盖与能推动底盖开闭的推动马达相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化揉茶机，其特征在于：所述底盖设有底盖臂，底盖臂与底盖翻转轴相固定，底盖翻转轴通过轴座固定在揉捻台的底部支架上，底盖翻转轴的一端固定有摆杆，摆杆与推动马达的推动轴相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化揉茶机，其特征在于：在导向滑柱的上下部分别设有上升限位传感器、下降限位传感器，在导向滑柱的顶部还设有偏转限位传感器和复位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化揉茶机，其特征在于：所述底盖翻转轴在轴座的内侧设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定在轴座上，另一端固定在底盖翻转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化揉茶机，其特征在于：在所述底盖的中部直径线上与底盖臂平行设置有底盖支撑件，底盖支撑件由固定在底盖外侧下部的固定支撑杆一端铰接在底盖翻转轴上，另一端与固定支撑杆铰接的支撑杆所组成。