[实用新型]一种水平面任意向移动的重物托举装置

权利要求书

1.一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：包括移动基座(1)、升降单元和承重板(2)；

所述移动基座(1)用于在水平面任意方向移动；

所述承重板(2)水平安装在所述移动基座(1)上端，所述升降单元安装在所述移动基座(1)内，且与所述承重板(2)传动连接，并可驱动所述承重板(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：所述承重板(2)包括支撑板(21)和两个伸缩板(22)，所述支撑板(21)两端分别设有上下设置的伸缩腔，两个所述伸缩板(22)与两个所述伸缩腔一一对应，所述伸缩板(22)的一端分别伸至对应的所述伸缩板(22)内，并与所述伸缩腔内一一对应设置的伸缩推动机构(23)传动连接，所述伸缩板(22)的另一端分别伸至所述支撑板(21)的两端外部，并在另一端的上端分别设有与所述支撑板(21)上表面平齐的支撑部(221)，所述伸缩推动机构(23)可驱动对应的所述伸缩板(22)水平移动伸出或缩回所述伸缩腔。

3.根据权利要求2所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：所述伸缩推动机构(23)为电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：所述升降单元包括至少三个电动液压千斤顶(31)，所述移动基座(1)的上端具有空腔，至少三个所述电动液压千斤顶(31)分别安装在所述空腔的底壁上，其驱动端均向上并分别与所述支撑板(21)的下端传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：所述升降单元为磁悬浮装置，其悬浮体固定在所述支撑板(21)的下端。

6.根据权利要求4或5所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：所述移动基座(1)包括座体(11)、安装在所述座体(11)下端的至少三个电控行走机构(12)以及电源，所述座体(11)上端开有空腔，所述升降单元安装在所述空腔内，所述电源安装在所述座体(11)上，并分别与每个所述伸缩推动机构(23)、所述升降单元和每个电控行走机构(12)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和远程控制终端，所述控制器安装在所述座体(11)上，所述电源通过所述控制器分别与每个所述伸缩推动机构(23)、升降单元和每个电控行走机构(12)电连接，所述远程控制终端与所述控制器通讯连接。

8.根据权利要求6所述的一种水平面任意向移动的重物托举装置，其特征在于：所述电控行走机构(12)为轮毂电机。