[实用新型]一种机器人焊接拼装专机工件定位装置

说明书

本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，用以解决工件的放置位置容易不准确以及焊接时需要人扶住工件进行焊接而浪费大量人力物力的问题，包括点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构；所述定位架体包括顶架以及通过立柱的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、两上定位板以及两下定位板，顶料板的上方设置有下压驱动机构；所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个支撑垫管。本实用新型使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，上定位板和下定位板上设置的槽口能够对工件的边板进行卡持，并由液压油缸带动上定位板对工件的顶端进行压紧定位，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，尤其是涉及一种机器人焊接拼装专机工件定位装置。

背景技术

在制造高铁轨道板工件时，由于体积较大会分段加工，加工完成后需进行焊接拼装。传统的拼装方法直接将工件放置在一固定装置内部，然后沿着焊缝进行焊接。但是，由于高铁轨道板工件的特殊结构，在进行焊接时，并没有对工件进行定位的相应设备，导致当工件的放置位置不准确时，会造成焊接工艺出现偏差，导致焊接件的整体质量下降。为了使得焊接的顺利进行，需要多人扶住工件进行焊接，浪费大量人力、物力，十分不便。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，以解决工件的放置位置容易不准确以及焊接时需要人扶住工件进行焊接而浪费大量人力物力的问题，以达到进行工件的高效焊接。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有用于将工件上下压紧定位到点焊架体上的压紧定位机构；所述定位架体包括顶架以及通过立柱与顶架固定连接并设置在点焊架体上的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、分别设置在顶料板底端用于将工件顶部左右两端进行卡持的两上定位板以及通过定位底板设置在点焊架体上用于将工件底部左右两端进行卡持的两下定位板，顶料板的上方设置有与顶料板固定连接用于驱动顶料板和上定位板对工件进行压紧作业的下压驱动机构；所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位以保证工件左侧的垂直度要求来便于快速定位的支撑垫管。

进一步优化技术方案，所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板固定连接的液压油缸以及设置在点焊架体底部并通过管路与液压油缸连接用于控制液压油缸动作的液压单元。

进一步优化技术方案，所述顶架与顶料板之间设置有用于顶料板在下压驱动机构驱动下起到导向作用以保证下压驱动机构下压的垂直度要求的导向结构。

进一步优化技术方案，所述导向结构包括固定设置在顶架底端上的导柱固定座以及活动穿过顶架和导柱固定座且底端与顶料板固定连接的导柱。

进一步优化技术方案，所述上定位板和下定位板上均开设有用于将工件的边板进行卡持的槽口。

进一步优化技术方案，所述槽口为卡装工件侧板和中部板的T型槽口结构。

进一步优化技术方案，两上定位板上槽口之间的间距小于两下定位板上槽口之间的间距。

进一步优化技术方案，所述点焊架体的下方设置有用于将装置整体支撑到地面上的接地脚。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在点焊架体上设置压紧定位机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，上定位板和下定位板上设置的槽口能够对工件的边板进行卡持，并由液压油缸带动上定位板对工件的顶端进行压紧定位，解放了劳动力，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率；且支撑垫管的设置，使得工件在由下压驱动机构进行下压定位时，可由支撑垫管来保证工件左侧的垂直度要求，便于快速定位，提高了定位精度。