[实用新型]一种用于物料输送的双臂机械手

说明书

本实用新型提供一种用于物料输送的双臂机械手，包括储料平台、物料箱和两组机械手，每组机械手分别设有吸盘装置、90°旋转电机、Y轴升降丝杆组、X轴左右移动组、X轴电机动力组、基板固定支架、Y轴电机动力组；两组机械手中的其中一组机械手设置在储料平台的上方，两组机械手中的另一组机械手设置在物料箱的上方；储料平台上放置有物料，两组机械手通过基板固定支架连接，基板固定支架上设有X轴左右移动组和X轴电机动力组，两组机械手沿着基板固定支架左右移动；每组机械手的顶部安装有Y轴电机动力组，每组机械手的底部安装有吸盘装置，Y轴电机动力组和吸盘装置之间设有Y轴升降丝杆组，90°旋转电机连接吸盘装置。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于物料输送的双臂机械手。

背景技术

目前行业XY机械手单臂抓料，从抓起到放料过程：抓起→Y轴抬升→90°旋转→X轴移动→Y轴下降→放料→回到抓起点，需等待时间过长，运行速度提不上去，达不到行内的包装速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于物料输送的双臂机械手，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于物料输送的双臂机械手，包括储料平台、物料箱和两组机械手，每组机械手分别设有吸盘装置、90°旋转电机、Y轴升降丝杆组、X轴左右移动组、X轴电机动力组、基板固定支架、Y轴电机动力组；所述两组机械手中的其中一组机械手设置在所述储料平台的上方，所述两组机械手中的另一组机械手设置在所述物料箱的上方；

所述储料平台上放置有物料，所述两组机械手通过基板固定支架连接，所述基板固定支架上设有所述X轴左右移动组和X轴电机动力组，所述两组机械手沿着所述基板固定支架左右移动；

每组机械手的顶部安装有Y轴电机动力组，每组机械手的底部安装有吸盘装置，所述Y 轴电机动力组和所述吸盘装置之间设有所述Y轴升降丝杆组，所述90°旋转电机连接所述吸盘装置。

本实用新型通过采用XY机械手双臂抓料，抓取，放料同时交替进行，不需等待，动作连贯，紧凑快速，提高了包装效率。通过增加90°旋转电机从而能够实现物料抓取过程中进行旋转。

所述物料箱是一顶部设有开口的物料箱。便于放置物料。

所述物料箱的内壁设有缓冲块。能够防止物料放下时与内壁产生碰撞。

所述吸盘装置与机械手之间可旋转连接，且所述吸盘装置包括至少三个吸盘。

通过吸盘装置可旋转能够适用于不同的物料，至少三个吸盘能够确保吸取的牢固性。

所述储料平台呈L形。采用不封闭的平台能够便于物料的进出。

每组机械手设有一壳体，所述Y轴升降丝杆组设置在壳体内，所述Y轴电机动力组安装在所述壳体的顶部。

通过壳体从而能够保护机械手的内部器件。

所述基板固定支架是一板状体，所述板状体内埋设有减震橡胶层，且所述板状体的表面设有石墨纤维层。

通过减震橡胶层能够减少机械臂运行时产生的振动，避免振动对抓取物料造成影响。石墨纤维层能够增加耐磨性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中标号：1、物料；2、吸盘装置；3、90°旋转电机；4、Y轴升降丝杆组；5、X轴左右移动组；6、X轴电机动力组；7、基板固定支架；8、Y轴电机动力组；9、储料平台；10、物料箱

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。