[实用新型]一种割草设备

说明书

一种割草设备，包括，生命体感应装置以及接触感应装置。所述接触感应装置以及生命体感应装置分别检测所述割草设备与外部接触的信号以及所述割草设备附近的生命体信号。由此，本实用新型的割草设备能够同时探测到与其接触的障碍物以及尚未与割草设备接触但处于割草设备附近的生命体。这样，割草设备对外部工作环境的检测更为全面、及时也更为安全。进而，割草设备中的控制系统能够更为及时的响应外部工作环境，控制所述割草设备，保证割草设备对障碍物边缘草地的修整效果，又同时保证其不会碰触到生命体而产生安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及花园工具领域，尤其涉及一种割草设备。

背景技术

割草设备主要包括割草单元、控制单元以及自行走单元。工作时，通过各种感知外部环境的装置感知割草设备外部环境的相关数据，控制单元根据外部环境的相关数据，例如，根据对障碍物的识别控制自行走单元绕过障碍物，或同时控制割草单元相应地停止运转。

现有的割草设备，其检测障碍物的方式常用的有两种，一种是采用非接触式传感器，另一种是采用接触式检测方式。采用非接触式传感器，例如超声波传感器时，当装有非接触式传感器的割草设备距离障碍物一定距离时即可感应到障碍物，由此控制模块控制割草设备避开障碍物行走。但是这种非接触式的传感方式存在以下问题有：1、割草设备无法割除障碍物前方的草；2、容易将长得较高的草误认为是障碍物而避开，存在误判。

采用接触式传感器检测障碍物时，只有当割草设备与障碍物发生接触碰撞时才能感应到障碍物从而控制设备避开。此种方式虽然能够割除障碍物前方的草，但是当障碍物是人或动物等生命体时，碰撞接触过程中，割草单元的刀盘容易造成人员受伤等危险。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种割草设备，同时检测与其接触的障碍物以及尚未与割草设备接触但处于割草设备附近的生命体。

为实现上述目的，本实用新型提供一种割草设备，其包括：生命体感应装置，用于检测所述割草设备附近的生命体信号；以及接触感应装置，用于检测所述割草设备与外部接触的信号。

可选的，上述割草设备中，所述生命体感应装置包括：红外传感器、音频传感器、震动传感器、雷达探测器视觉传感器中的一种或其组合：所述红外传感器用于感应生命体发出的红外信号而输出生命体感应信号至所述控制单元；所述音频传感器或震动传感器用于感应生命体发出的音频信号或震动信号而输出生命体感应信号至所述控制单元；所述雷达探测器用于根据生命体反射的雷达信号而输出生命体感应信号至所述控制单元；所述视觉传感器用于获取所述割草设备外部图像，检测所述外部图像中的生命体特征，根据检测到的所述生命体特征而输出信号至所述控制单元。

可选的，上述割草设备中，所述接触感应装置包括：碰撞传感器、驱动状态检测机构、碰撞开关、距离传感器、加速度传感器中的一种或其组合：所述碰撞传感器：包括霍尔元件，通过霍尔元件输出信号变化实现；还包括碰撞开关等包括相对设置在所述割草设备的机身上和外壳内的触发端与感应端，当所述割草设备与障碍物接触时，所述触发端与所述感应端偏离初始位置而在所述感应端产生接触感应信号；述驱动状态检测机构用于检测所述割草设备的驱动单元的转速和/或电流变化，在转速和/或电流变化时产生接触感应信号；所述碰撞开关设置在到达割草设备的外壳外侧，在所述外壳接触到障碍物时产生接触感应信号；所述距离传感器包括红外距离传感器、激光测距装置或超声波测距装置，其在检测到障碍物与所述割草设备的距离低于预设值时产生接触感应信号；所述加速度传感器检测到所述割草设备的加速度或加速度的变化率，在所述割草设备的加速度或加速度的变化率达到预设值时产生所述接触感应信号。

可选的，上述割草设备中，所述生命体感应装置和/或所述接触感应装置设置在所述割草设备的前部或上部。

可选的，上述割草设备中，所述生命体感应装置和/或所述接触感应装置设置在转向结构上，所述转向结构连接所述割草设备，以驱动所述生命体感应装置和/或所述接触感应装置的检测方向旋转。