[实用新型]一种料片堆跺定位装置有效
申请号: | 201822126258.2 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN209291536U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 陈天歌;胡晓光 | 申请(专利权)人: | 九众九机器人有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G57/16 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈文爽 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分料板 盖板 上料 定位垫板 固定设置 落料孔 本实用新型 导向固定座 导向光轴 定位装置 料片 推料 机械手 挡料 膜片 取料 穿过 | ||
本实用新型提出了一种料片堆跺定位装置,用以解决将膜片型U型料片堆跺到堆跺箱内取料十分不便的问题,包括固定设置在上料机上盖板上方且中部开设有矩形落料孔的分料板、沿矩形落料孔边沿设置在分料板顶端面上的多个导向固定座以及与导向固定座固定设置的导向光轴;所述分料板的底部固定设置有两定位垫板,分料板、上料机上盖板与两定位垫板之间形成推料间隙。本实用新型使得U型料片进行堆跺定位时通过机械手将U型料片放置到导向光轴形成U型料片的挡料空间内,U型料片穿过分料板上的矩形落料孔以及分料板、上料机上盖板与两定位垫板之间形成的推料间隙堆跺设置在上料机上盖板上,实现U型料片的高效堆跺定位。
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域,尤其是涉及一种料片堆跺定位装置,用于将U型料片进行堆跺作业。
背景技术
跺料是指整齐地堆积成的堆物料。膜片型U型料片在生产后,其体积小、质量轻、厚度薄。传统的膜片型U型料片堆跺方法是由人手将U型料片一片片堆跺到上料机上盖板的堆跺箱内,由于堆跺箱为仅有顶部开口的箱体结构,使得U型料片堆跺后,取料十分不便;且堆跺箱的箱体尺寸稍大于U型料片的规格尺寸,导致U型料片在堆跺箱内无法进行有效地定位,容易发生偏斜,导致跺料的次序混乱,进一步加大取料的不便。
实用新型内容
本实用新型提出一种料片堆跺定位装置,以解决将膜片型U型料片堆跺到堆跺箱内取料十分不便的问题,以达到U型料片的高效堆跺,提高取料效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种料片堆跺定位装置,包括固定设置在上料机上盖板上方且中部开设有矩形落料孔的分料板、沿矩形落料孔边沿设置在分料板顶端面上的多个导向固定座以及与导向固定座固定设置用于将U型料片进行卡持的导向光轴;所述分料板的底部固定设置有两相互平行且横向间距与矩形落料孔宽度相同的定位垫板,分料板、上料机上盖板与两定位垫板之间形成便于进行U型料片底部拆跺的推料间隙。
进一步优化技术方案,所述分料板沿矩形落料孔四个边沿上分别开设有两排定位孔一,分料板的四个角处还开设有用于与定位垫板和上料机上盖板进行定位的定位孔二。
进一步优化技术方案,所述导向固定座为由横板和竖板构成的L型结构固定座,导向固定座的横板上开设有用于对导向固定座进行定位调节的条形孔,导向固定座的竖板上开设有通过螺钉与导向光轴进行定位的螺纹孔a,导向固定座的竖板上还设置有与导向光轴侧壁相配装的弧形槽。
进一步优化技术方案,所述导向光轴的顶端开设有螺纹孔b。
进一步优化技术方案,所述导向光轴包括用于定位U型料片a端的第一导向光轴、用于定位U型料片b端的第二导向光轴、用于定位U型料片c端的第三导向光轴、用于定位U型料片d端的第四导向光轴和第五导向光轴以及用于定位U型料片e端的第六导向光轴。
采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构新颖、实用性强,通过在上料机上盖板上方设置定位垫板和分料板、在分料板的顶端面上设置导向固定座以及在导向固定座上设置导向光轴的方式,使得U型料片进行堆跺定位时通过机械手将U型料片放置到导向光轴形成U型料片的挡料空间内,U型料片穿过分料板上的矩形落料孔以及分料板、上料机上盖板与两定位垫板之间形成的推料间隙堆跺设置在上料机上盖板上,实现U型料片的高效堆跺定位,大大地提高了取料效率。
当U型料片的规格尺寸发生改变时,仅需调节导向固定座和导向光轴在分料板上的位置即可,即调节导向固定座在分料板上的横向位置或纵向位置,再通过螺栓将调节导向固定座与分料板进行固定。
附图说明
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