[实用新型]一种旋翼无人机的机臂及无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种旋翼无人机的机臂及无人机。所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂和驱动装置，伸缩臂的内端和无人机的机架连接，伸缩臂的外端设有用于固定电机或发动机的安装座，驱动装置设置在伸缩臂的内端上并驱动伸缩臂收缩至设定的长度。当对无人机存放或运输时，拆下销轴，操作开关装置，使无人机的电源与外转子电机通电，外转子电机带动绞盘旋转并缠绕金属线，金属线拉动第二支臂，当第二支臂外端上的安装座挡住第二支臂继续向第一支臂内滑动时，外转子电机遇阻自动与电源断开，收缩完成，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼无人机的机臂及无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有多用途多旋翼无人机由于需要执行多种任务，所以机载设备就多、重量就大，为了获得效果最好的升力和推力，需要设置多个提供升推力的机臂，机臂越多升推力越大，载重也就越大。

但在实际使用中，增加机臂长度后存在运输不便和放置占用空间大的问题，从而导致运输工具选择不灵活的问题，对无人机的使用造成了不便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种旋翼无人机的机臂及无人机，用以解决现有长机臂无人机存在的运输不便、存放占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋翼无人机的机臂，所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂和驱动装置，伸缩臂的内端和无人机的机架连接，伸缩臂的外端设有用于固定电机或发动机的安装座，驱动装置设置在伸缩臂的内端上并驱动伸缩臂收缩至设定的长度。

作为优选的，所述伸缩臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂设置在内侧并与无人机的机架连接，所述驱动装置设置在第一支臂的内端上，第二支臂可滑动地与第一支臂连接，所述安装座设置在第二支臂的外端上。

作为优选的，所述伸缩臂为套管式伸缩臂，所述第二支臂可滑动地设置在第一支臂内。

作为优选的，所述第一支臂的外端和第二支臂的内端均设有销孔，第一支臂和第二支臂通过销轴和销孔的配合连接。

作为优选的，所述第一支臂的外端设有内翻边，所述第二支臂的内端设有外翻边。

作为优选的，所述第一支臂的内壁的轴向设有条形凸起部，所述外翻边上设有和条形凸起部配合的凹槽，条形凸起部伸入凹槽内。

作为优选的，所述驱动装置包括绞盘和外转子电机，绞盘套在外转子电机的外壳上，绞盘上缠绕有金属线，金属线的自由端和安装座连接，驱动电机通过开关装置和无人机的电源连接。

本实用新型实施例还提供一种无人机，所述无人机包括上述所述的旋翼无人机的机臂。

本实用新型实施例具有如下优点：

当对无人机存放或运输时，拆下销轴，操作开关装置，使无人机的电源与外转子电机通电，外转子电机带动绞盘旋转并缠绕金属线，金属线拉动第二支臂，当第二支臂外端上的安装座挡住第二支臂继续向第一支臂内滑动时，外转子电机遇阻自动与电源断开，收缩完成，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，当需要放飞无人机时，手动将第二支臂拉出直至内翻边挡住外翻边后，将销轴插入销孔内并锁定销轴防止滑出销孔外。整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果。

附图说明