[实用新型]15镜头差分惯导阵列航摄仪

权利要求书

1.一种15镜头差分惯导阵列航摄仪，其特征在于，所述航摄仪由15个相机按照五行三列的布局形式并排安装在钛合金材质的平台面板上，前视倾斜相机、后视倾斜相机、左视倾斜相机、右视倾斜相机和垂直正射相机各有3个，其中垂直正射相机与相机平台成90度垂直，后视倾斜相机向后倾斜角度为43度，左视倾斜相机向左倾斜角度为43度，右视倾斜相机向右倾斜角度为43度，前视倾斜相机向前倾斜角度为43度，15个相机固定在集成差分惯导模块和高精度陀螺仪的智能云台上，十五控快门同步控制器与飞行控制系统连接，控制相机的拍照行为，航摄仪根据飞机的飞行姿态实时调整相机的云台的姿态和角度，记录实时位置信息。

2.根据权利要求1所述的15镜头差分惯导阵列航摄仪，其特征在于，所述倾斜相机安装有不同焦距规格的镜头。

3.根据权利要求1所述的15镜头差分惯导阵列航摄仪，其特征在于，所述15镜头相机的固定基座安装在专门研制的智能云台上，该智能云台集成有高精度陀螺仪和差分惯导定位系统，可实时记录航摄仪的位置以及航摄仪的空中姿态，航摄仪的空中姿态可由云台上的舵机控制，根据预设的参数及时调整相机的姿态，使得阵列相机的角度始终与地面保持固定的角度，不受直升机的飞行姿态影响。

4.根据权利要求1所述的15镜头差分惯导阵列航摄仪，其特征在于，所述航摄仪由15个索尼A7RM2相机组合而成。