[实用新型]一种新型集装箱堆码机械臂

权利要求书

1.一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的新型集装箱堆码机械臂包括导向轨、承载底座、升降立柱、导向套、水平承载梁及控制系统，所述的导向轨嵌于地面内，并高出地面0—30厘米，且所述的导向轨与地面平行分布，所述的承载底座通过行走机构与导向轨滑动连接，且所述的承载底座轴线与导向轨上表面垂直分布，所述的承载底座包括承载机架、工作台及转台机构，所述的工作台位于承载机架正上方，并通过转台机构与承载机架相互连接，且所述的承载机架、工作台及转台机构间相互同轴分布，所述的升降立柱至少两个，垂直安装在工作台上并沿工作台中线分布在同一直线方向上，所述的导向套安装在升降立柱上端面并与升降立柱同轴分布，所述的导向套下端面通过转台机构与升降立柱上端面连接，上端面设与导向套轴线垂直分布的导向槽，且各升降立柱上导向套的导向槽间相互平行分布，所述的导向槽内设水平驱动机构，并通过水平驱动机构与水平承载梁间滑动连接，所述的水平承载梁轴线与升降立柱轴线垂直分布，所述的承载梁包括承载体、插头及水平伸缩驱动机构，所述的承载体横截面呈“工”字型机构，所述的承载体前端面和后端设定位槽，且所述的定位槽与承载体同轴分布，所述的插头共两个，分别包覆在承载体两端的外侧并与承载体滑动连接，所述的水平伸缩驱动机构嵌于定位槽内，并与定位槽同轴分布，所述的水平伸缩驱动机构末端与承载体连接，前端与插头相互连接，所述的控制系统嵌于承载底座上，并分别与升降立柱、行走机构、转台机构、水平驱动机构及水平伸缩驱动机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的导向轨、升降立柱及水平承载梁的承载体和插头侧表面均布若干到位传感器，且各到位传感器均与控制系统电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的转台机构上设角度传感器，并通过角度传感器与控制系统电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的插头轴向截面为直角三角形及直角梯形中任意一种的楔形结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的插头下表面另设电磁体和挂环。

6.根据权利要求1所述的一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的升降立柱中，每条升降立柱均设一条水平承载梁，且相邻两条水平承载梁间通过强化筋相互连接，所述的强化筋两端分别与水平承载梁通过铰链铰接。

7.根据权利要求1所述的一种新型集装箱堆码机械臂，其特征在于：所述的控制系统为基于可编程控制器、单片机系统中任意一种的自动控制电路，且所述的控制系统中另设至少一个串口通讯端口和至少一个无线数据通讯机构。