[实用新型]一种环形流水线精密贴合设备

权利要求书

1.一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有环形输送装置(2)、下料装置(7)、上料装置(3)、与所述上料装置(3)相配合的上料机械手(4)、若干剥料装置(5)及若干与所述剥料装置(5)相配合的转贴机械手(6)，所述上料装置(3)、所述上料机械手(4)、所述剥料装置(5)、所述转贴机械手(6)及所述下料装置(7)依次沿所述环形输送装置(2)的外侧进行排布，所述环形输送装置(2)包括环形轨道(21)及与所述环形轨道(21)相配合的驱动机构(22)，所述驱动机构(22)位于所述环形轨道(21)的内侧，所述环形轨道(21)上设置有多个滑动座(23)和用于定位所述滑动座(23)的锁紧组件(24)，多个所述滑动座(23)上分别设置有用于放置产品的治具(25)，所述上料机械手(4)能够将产品从所述上料装置(3)转移到所述治具(25)中，所述驱动机构(22)能够带动多个所述滑动座(23)沿所述环形轨道(21)滑动，所述转贴机械手(6)能够将从所述剥料装置(5)上剥离下来的零件转贴到所述治具(25)中的产品上，所述下料装置(7)能够将成品从所述治具(25)中取出。

2.根据权利要求1所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括用于放置产品的第一料盒(31)和第二料盒(32)，所述第一料盒(31)位于所述第二料盒(32)的上方，所述第一料盒(31)和所述第二料盒(32)分别连接有水平设置的第一直线运动机构(33)，两个所述第一直线运动机构(33)能够分别推动所述第一料盒(31)和所述第二料盒(32)移动而相互错开。

3.根据权利要求2所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述第一直线运动机构(33)包括第一气缸(331)，所述第一气缸(331)的移动部与所述第一料盒(31)或所述第二料盒(32)连接，所述机架(1)上设置有若干与所述第一气缸(331)相配合的限位开关(332)。

4.根据权利要求1所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述锁紧组件(24)包括若干分别与所述上料装置(3)、所述剥料装置(5)及所述下料装置(7)相对应的锁紧块(241)，所述锁紧块(241)具有卡合部(2411)，所述滑动座(23)上设置有与所述卡合部(2411)相配合的卡槽(231)。

5.根据权利要求1所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述驱动机构(22)包括主动轮(221)和从动轮(222)，所述主动轮(221)和从动轮(222)分别位于所述环形轨道(21)内侧的两端且通过传送带(223)连接，每个所述滑动座(23)通过连接件(224)与所述传送带(223)连接。

6.根据权利要求1所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述剥料装置(5)包括支架(51)，所述支架(51)上设置有放料辊(52)、压料机构(53)、剥料板(54)及收料辊(55)，所述放料辊(52)位于所述剥料装置(5)远离所述环形输送装置(2)的一端，所述收料辊(55)位于所述放料辊(52)的下方，所述剥料板(54)位于所述剥料装置(5)靠近所述环形输送装置(2)的一端，所述压料机构(53)位于所述放料辊(52)与所述剥料板(54)之间，料带上的零件通过所述剥料板(54)和所述转贴机械手(6)能够从料带上剥离。

7.根据权利要求6所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述压料机构(53)与所述剥料板(54)之间设置有第一过渡辊(56)，所述第一过渡辊(56)的上方设置有收膜辊(57)。

8.根据权利要求6所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述剥料板(54)通过直线导轨(58)安装在所述支架(51)上，所述直线导轨(58)的轨道方向与料带沿所述剥料板(54)的送料方向一致，所述支架(51)上设置有用于推动所述剥料板(54)沿所述直线导轨(58)移动的第二气缸(59)。