[实用新型]轨道采摘车的车框架结构

说明书

本实用新型涉及一种轨道采摘车的车框架结构。它包括底板、右框架、左框架、后挡板组件和前挡板组件；底板上设置有下连接梁，下连接梁上设置有固定板；万向轮固定板穿过左框架和右框架，万向轮固定板两端向外的延伸边安装万向轮；左框架与右框架的上部通过加强梁连接，加强梁的两端分别通过设置在左框架和右框架上的中间支撑梁支撑；左框架和右框架的前部和后部还设置有支撑板。本实用新型一种轨道采摘车的车框架结构，整体稳定性好，不易晃动，便于工人作业；其后部设置有用于安装万向轮的万向轮固定板，使得轨道采摘车实现360°旋转，进一步便于工人作业。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道采摘车的车框架结构。属于机械技术领域。

背景技术

随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。当前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品迅速跟进，现已取得阶段性成果。

温室大棚的轨道采摘车，适用于高端、智慧农业的发展，通过控制轨道采摘车，可对大棚内所成熟的果实或所栽培的农作物进行修剪、施药等管理作业。

现有的轨道采摘车，不能360°旋转；工人站在轨道采摘车上，对农作物进行修剪时，受车框架结构所限，轨道采摘车容易晃动，不稳定，影响给工人操作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种轨道采摘车的车框架结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轨道采摘车的车框架结构，其特点是：它包括底板、右框架、左框架、后挡板组件和前挡板组件，左框架位于底板左侧，右框架位于底板右侧，后挡板组件位于底板的后端，前挡板组件位于底板前端；

底板上设置有下连接梁，下连接梁上设置有固定板；

万向轮固定板穿过左框架和右框架，万向轮固定板两端向外的延伸边安装万向轮；

左框架与右框架的上部通过加强梁连接，加强梁的两端分别通过设置在左框架和右框架上的中间支撑梁支撑；左框架和右框架的前部和后部还设置有支撑板。

进一步的，底板的前部设置有电池张紧板和电机连接板。

进一步的，后挡板组件包括第一上挡板、第一中挡板和第一下挡板，第一下挡板斜向布置。

进一步的，前挡板组件包括第二上挡板、第二中挡板和第二下挡板，第二下挡板斜向布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种轨道采摘车的车框架结构，在下连接梁、固定板和加强梁的共同作用下，轨道采摘车能承受水平方向的大剪切力；中间支撑梁和支撑板的共同作用下，轨道采摘车能承受竖直方向上的压力，从而轨道采摘车整体稳定性好，不易晃动，便于工人作业；本实用新型一种轨道采摘车的车框架结构，其后部设置有用于安装万向轮的万向轮固定板，使得轨道采摘车实现360°旋转，进一步便于工人作业。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道采摘车的车框架结构的立体图。

图2为本实用新型一种轨道采摘车的车框架结构另一个角度的立体图。

图中：

右框架1，左框架2，后挡板组件3，第一上挡板3.1，第一中挡板3.2，第一下挡板3.3，下连接梁4，固定板5，电池张紧板6，电机连接板7，前挡板组件8，第二上挡板8.1，第二中挡板8.2，第二下挡板8.3，加强梁9，万向轮固定板10，中间支撑梁11，支撑板12，底板13。

具体实施方式