[实用新型]7字形换向片自动插片装置

说明书

一种7字形换向片自动插片装置，包括机架(15)、输送轨道(1)、插片推送机构，该插片推送机构包括插片(10)、插片推送动力源(2)，在所述机架上、并在插片下装有插片主板(3)，在该插片主板上具有与输送轨道位置对应的换向片前行槽(16)，在所述插片主板上装有与换向片前行槽位置对应的限位顶针(7)；在所述机架上、并在插片主板及限位顶针的侧边处装有移料板(8)，该移料板与移料动力源(5)相连，在所述机架上、并在插片及移料板的侧边处装有换向片送出成型模块(11)。本实用新型能实现定位输送、限位前行、精准推送、自动化程度高，自动插片质量得到了有效保证。提升了换向片插片的工作效率和换向器产品的质量。

技术领域

本发明涉及换向器装配设备，具体涉及一种换向片插片装置。

背景技术

目前，电机换向器内的换向片一般通过手工或半自动设备插入到塑料胶芯内而形成换向片胶芯组件，此换向片的工作面为一字形、具有燕尾，便于输送。当换向片的工作面呈7字形(即7字形换向片)时，在轨道上输送时会倾斜，位置不好控制、不能很好定位，导致只能手工装配插入塑料胶芯，插片质量得不到有效保证。从而影响了换向片插片的工作效率和换向器产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种能自动将7字形换向片定位输送、插入到塑料胶芯内的7字形换向片自动插片装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：7字形换向片自动插片装置，包括机架、输送轨道、插片推送机构，该插片推送机构包括插片、插片推送动力源，在所述机架上、并在所述插片推送机构的插片下装有插片主板，在该插片主板上具有与输送轨道位置对应的换向片前行槽，在所述插片主板上装有与换向片前行槽位置对应的限位顶针；在所述机架上、并在插片主板及限位顶针的侧边处装有移料板，该移料板与移料动力源相连，在所述机架上、并在插片及移料板的侧边处装有换向片送出成型模块。

所述限位顶针为T字形限位顶针，其一边与换向片前行槽相平行、其另一边与换向片前行槽相垂直，在所述插片主板上、并与换向片前行槽相垂直的T字形限位顶针的一侧边处装有回位弹簧。

在所述机架上、并在移料板与换向片送出成型模块之间的外侧处装有换向片到位感应开关，在所述机架上、并在移料板与换向片送出成型模块之间的内侧处装有移料限位块。所述输送轨道的一侧边具有能使7字形换向片的燕尾嵌入的轨道筋，该轨道筋内设有燕尾凹槽。

采用本发明后，由输送轨道及其轨道筋完成7字形换向片的定位输送，由限位顶针对7字形换向片进行先限位固定、后脱离松开进入移料板内，再由移料板进行移位而由插片将7字形换向片自动、精准地推送至塑料胶芯内，形成换向片胶芯组件。其定位输送、限位前行、精准推送、自动化程度高，自动插片质量得到了有效保证。从而提升了换向片插片的工作效率和换向器产品的质量。

附图说明

图1为本发明7字形换向片自动插片装置的安装结构示意图。

图2为图1中的插片主板的结构示意图。

图3为图1中的移料板、限位顶针与7字形换向片装配示意图。

图4为图1的输送轨道(含7字形换向片)的结构示意立体图。

图5为图4的正视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步的详细描述。