[实用新型]一种正负极板抓手

说明书

本实用新型提供了一种正负极板抓手，包括：直角减速电机，所述直角减速电机固定在第一固定板上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两个导轨之间并且与它们平行，所述滚珠丝杆的一端与第二轴承座中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座中的轴承的内圈紧配并且穿过所述第一固定板与所述直角减速电机的输出端固定；这种正负极板抓手通过滚珠丝杆副控制两个侧夹板相向运动或者相背运动，能够从两侧夹住正负极板，再而通过气缸控制夹爪托住正负极板，从而可靠的抓住正负极板，无需人工参与，避免工人在铅尘环境中工作，保护工人的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种正负极板抓手。

背景技术

正负极板是铅酸电池的部件，在生产铅酸电池的过程中，需要将正负极板在生产线上移动，铅酸电池的生产环境中含有铅粉尘，对人体危害很大，所以需要一款能够抓取正负极板的机械手来替代人工作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通过人工在生产线上运送正负极板会导致工人被铅粉尘危及健康的问题，本实用新型提供了一种正负极板抓手来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正负极板抓手，包括：

机架，所述机架包括两个横梁、第一固定板和第二固定板，所述横梁的底部固定有导轨，两个所述导轨平行，所述第一固定板固定有第一轴承座，所述第二固定板固定有第二轴承座；

直角减速电机，所述直角减速电机固定在第一固定板上；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两个导轨之间并且与它们平行，所述滚珠丝杆的一端与第二轴承座中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座中的轴承的内圈紧配并且穿过所述第一固定板与所述直角减速电机的输出端固定；

侧夹板，两个侧夹板平行设置并且关于一个竖直平面对称，所述侧夹板的上端固定有螺母安装座，所述螺母安装座中设置有螺母，两个所述螺母与滚珠丝杆正反牙螺纹配合；所述侧夹板的上端位于螺母安装座的两侧分别固定有一个滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动配合；

气缸，所述气缸的缸体的尾部铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第一轴线；

夹爪，所述夹爪呈L形，所述夹爪的长臂的自由端铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第二轴线，所述长臂的外侧具有凸块，所述气缸的活塞杆的自由端与凸块铰接并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第三轴线；

当所述气缸的活塞杆完全收缩时，所述长臂的下端朝外侧倾斜与所述竖直平面呈20°~45°夹角；

当所述气缸的活塞杆伸出并且长臂平行于所述竖直平面时，所述夹爪的短臂位于侧夹板的下方并且伸到两个所述侧夹板之间。

作为优选，所述侧夹板的外侧面上固定有第一连接座，所述气缸的缸体的尾部通过第一圆柱杆铰接在所述第一连接座上。

作为优选，所述侧夹板的外侧面上固定有两个第二连接座，所述长臂的自由端通过第二圆柱杆与两个所述第二连接座铰接。

作为优选，还包括法兰，所述法兰固定在两个所述横梁的上部。

本实用新型的有益效果是，这种正负极板抓手通过滚珠丝杆副控制两个侧夹板相向运动或者相背运动，能够从两侧夹住正负极板，再而通过气缸控制夹爪托住正负极板，从而可靠的抓住正负极板，无需人工参与，避免工人在铅尘环境中工作，保护工人的身体健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种正负极板抓手的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一种正负极板抓手的最优实施例的局部结构图。