[实用新型]一种执行器

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器，包括前壳；电机；驱动板，包括PCB板和发热元件；后盖，与前壳紧密连接，将驱动板封装于前壳和后盖之间，后盖的内表面与发热元件接触。其中，使用金属材质的前壳和后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板的发热元件与后盖紧密接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种执行器。

背景技术

印刷电路板的设计主要指版图设计，需要考虑外部连接的布局、内部电子元件的优化布局、金属连线和通孔的优化布局、电磁保护和热耗散等因素。电磁干扰是干扰电缆信号并降低信号完好性的电子噪音，也是设计时需要考虑的问题。优秀的版图设计可以节约生产成本，达到良好的电路性能和散热性能。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：在机器人领域，特别是仿生机器人关节部位的执行器，对工作的空间、重量、散热条件、抗电磁和集成度要求严格，传统的PCB设计方法不易满足仿生机器人关节部位执行器的设计要求。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例的主要目的在于提供一种执行器，有效解决执行器驱动板散热、抗电磁不强等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种执行器，包括前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。

可选的，所述执行器还包括导热胶，所述发热元件通过导热胶与所述电机后盖连接。

可选的，所述后盖的内表面设置有与所述发热元件相适配的收容槽，所述发热元件收容于所述收容槽内，并且所述发热元件的外面表与所述收容槽的内表面贴合。

可选的，所述发热元件的数量为多个，所述收容槽的数量为多个，并且一所述发热元件收容于一所述收容槽。

可选的，所述后盖的内表面设置有导热凸部，所述导热凸部抵接于所述发热元件。

可选的，所述后盖的外表面设置有若干个凸起的散热齿。

可选的，所述前壳的材料为金属。

可选的，所述后盖的材料为金属。

可选的，所述前壳通过卡合方式与所述后盖连接。

可选的，所述前壳和所述后盖均设置有螺钉孔，所述前壳和所述后盖通过紧固螺钉连接。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过金属材质的前壳和电机后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板上的发热元件与电机后盖接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制

图1是本实用新型一种执行器实施例的示意图；

图2是本实用新型一种执行器中包括有导热胶的实施例示意图；

图3是本实用新型一种执行器中后盖设置有收容槽的实施例示意图；