[实用新型]一种救生圈组合挂载机构及无人机

权利要求书

1.一种救生圈组合挂载机构，其特征在于：包括连接架、支撑架，所述支撑架可拆卸地安装在所述连接架上，所述支撑架上连接有若干独立工作的挂载组件，所述挂载组件用于承载或投放救生圈。

2.根据权利要求1所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述连接架上设置有若干用于安装所述支撑架的安装座，所述安装座对称设置在所述连接架周围。

3.根据权利要求2所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述支撑架包括若干支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装在所述安装座上，所述支撑架相对所述连接架的中心呈中心对称。

4.根据权利要求3所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述挂载组件固定安装在所述支撑杆的另一端。

5.根据权利要求4所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述挂载组件上设置有卡箍，所述卡箍套设在上所述支撑杆上，所述挂载组件通过所述卡箍固定安装在所述支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述挂载组件包括用于夹持救生圈的夹爪和用于驱动所述夹爪运动的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述夹爪包括若干支架组件，所述支架组件包括固定支架和安装在所述固定支架上的第一活动杆、第二活动杆，其中，

所述固定支架包括竖直段，所述第一活动杆铰接在所述竖直段上，所述第一活动杆的两端可沿该铰接点转动，所述第一活动杆的上端通过拉绳与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述拉绳可带动所述第一活动杆摆动；

所述第二活动杆铰接在所述竖直段上并位于所述第一活动杆的下方，所述第二活动杆的两端可沿该铰接点转动，所述第二活动杆的上端与所述第一活动杆的下端分别与一联动杆两端铰接，所述第二活动杆的下端向外弯曲，用于承载救生圈；

所述固定支架还包括连接段，所述连接段的一端通过弹性件连接所述第二活动杆的上端，所述弹性件具有使所述第二活动杆的上端往内运动的趋势。

8.根据权利要求7所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：所述固定支架上还设置有抵持杆，所述抵持杆固定安装在所述竖直段的上端，并向外伸，用于抵持装在所述夹爪上的救生圈的上部。

9.根据权利要求3所述的救生圈组合挂载机构，其特征在于：每个所述安装座上设置有铰接座，每个所述支撑杆分别与所述安装座铰接，所有支撑杆可沿其铰接处向安装座的同一侧旋转。

10.一种无人机，其特征在于：包括机身和权利要求1～9中的任一项所述的救生圈组合挂载机构，所述机身上设置有挂载接口，救生圈组合挂载机构通过所述连接架连接在所述挂载接口上。