[实用新型]升降平台

说明书

本实用新型提供了一种升降平台，涉及升降平台技术领域，升降平台包括动力箱，动力箱的下端外表面铆接有连接座，动力箱的前端活动安装有置物板，动力箱的内部靠近下端位置螺纹连接有步进电机，置物板的后端固定连接有升降座，步进电机的上端销接有丝杆，动力箱内固定有与丝杆相互平行设置的导柱，导柱的外部设置有光滑导套，丝杆的外部设置有螺纹套筒。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够方便的调节升降平台的高度，其结构简单操作方便，并且能够有效的提高升降平台的使用寿命，降低使用者的成本，还能够方便的实现对高度的精确调整，可以更好地满足不同使用者的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体而言，涉及一种升降平台。

背景技术

升降平台是一种可以改变目标物高度的机构，对于搬运机器人来说，升降平台时必不可少的；现有的机移动机器人用升降平台多数采用的是依靠多组齿轮啮合传动，此种传动方式结构过于复杂，维修维护起来都很麻烦，这样便会提高使用者很大一部分成本，从而使升降平台的使用场所更加局限，为此，我们提出一种机移动机器人的升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机移动机器人的升降平台，包括动力箱，所述动力箱的下端外表面铆接有连接座，所述动力箱的前端活动安装有置物板，所述动力箱的内部靠近下端位置螺纹连接有步进电机，所述置物板的后端固定连接有升降座，所述步进电机的上端销接有丝杆，所述动力箱内固定有与所述丝杆相互平行设置的导柱。

优选的，所述导柱的外部设置有光滑导套，所述丝杆的外部设置有螺纹套筒。

优选的，所述丝杆的数量为两组，所述升降座的上端外表面靠近两组所述丝杆的周围设置有限位弹簧柱，且限位弹簧柱的数量至少为三组。

优选的，所述升降座的两侧外表面均焊接有连接杆，且动力箱的外表面靠近连接杆位置开设有竖槽，所述连接杆的两侧外表面靠近一端位置均设置有游标，所述竖槽的两侧均设置有刻度槽。

优选的，所述升降座与置物板为一体成型构件。

优选的，所述连接座的前后端外表面均设置有防撞橡胶条，所述连接座的上端外表面靠近动力箱后端位置活动安装有配重块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在步进电机的上端销接有丝杆，且丝杆的数量为两组，在升降座的上端外表面靠近两组丝杆的周围设置有限位弹簧柱，且限位弹簧柱的数量至少为三组，在导柱的外部设置有光滑导套，在使用过程中，先要将整个装置固定在机器人上，给步进电机通电，在置物板上放置需要移动的目标物体，然后步进电机转动带动丝杆转动，从而缓慢举升置物板，到达限制高度时，限位弹簧柱会与动力箱的内表面上端接触并收缩至最短长度，并且在举升的过程，导柱可以保证升降座只进行竖直方向的滑动，从而防止目标物过重造成置物板下坠将丝杆的螺纹损坏，双丝杆传动结构与导柱等配合使用能够方便的调节升降平台的高度，其结构简单操作方便，并且能够有效的提高升降平台的使用寿命，降低使用者的成本；

2、通过在升降座的两侧外表面均焊接有连接杆，且在动力箱的外表面靠近连接杆位置开设有竖槽，在连接杆的两侧外表面靠近一端位置均设置有游标，在竖槽的两侧均设置有刻度槽，在举升或者下降的过程中，连接杆与升降座一直可以保持实时同步移动，连接杆移动又带动游标移动，结合刻度槽使用，能够方便的实现对高度的精确调整，可以更好地满足不同使用者的使用要求。

附图说明