[实用新型]一种驱动装置及起落架装置

说明书

本实用新型涉及动力传动技术领域，提供了一种驱动装置及起落架装置，该驱动装置包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，该齿轮传动机构传动连接动力装置和涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，该涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于连接外部结构件；动力装置驱动齿轮传动机构带动涡轮蜗杆传动机构运动，从而带动外部结构件旋转，实现对外部结构件的驱动，涡轮蜗杆传动机构的自锁功能，可防止外部结构件受到的冲击传递到齿轮传动机构，从而对齿轮和动力装置进行保护。具有该驱动装置的起落架装置，可防止地面冲击传递到齿轮传动机构，使得齿轮传动机构和动力装置不受冲击力的影响，有助于保证起落架的稳定收放。

技术领域

本实用新型涉及动力传动技术领域，尤其涉及一种驱动装置及起落架装置。

背景技术

驱动装置通常包括动力装置和传动装置，动力装置输出端通常连接齿轮传动机构，以实现动力的传动，这样的驱动装置在常规的使用过程中，若其所连接的外部结构件受到外力冲击，则该冲击力将使得齿轮传动机构中的齿轮受力，进而对动力装置的输出端造成冲击影响，使得动力的传动失去稳定性，并且加速机构的损耗。例如，无人机起落架的驱动装置，起落架是无人机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑无人机或用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整个无人机的部件，因此它是无人机中不可分缺的一部份。无人机的起落架有固定式、伸缩式和折叠式等多种类型，设置在无人机下部，除固定式起落架不可收起外，大多数起落架均可在无人机起飞后，视飞行性能及具体需要而收起或保持放下状态。可收起的起落架通常通过驱动装置以驱动起落架进行收放，现有的起落架，其驱动装置通常包括电机和齿轮传动机构，电机驱动齿轮传动机构带动起落架进行收放动作，但在无人机降落到地面时，起落架与地面的冲击作用，使得齿轮传动机构和电机输出端受到冲击而加速损耗，进而影响驱动装置的稳定性，影响起落架的收放。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可避免齿轮受外力冲击影响的驱动装置，并提供了一种具有该驱动装置的起落架装置，以解决无人机降落至地面时起落架对齿轮产生冲击的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种驱动装置，用于驱动起落架进行收放，包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构，所述齿轮传动机构传动连接所述动力装置和所述涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于连接起落架；所述动力装置驱动所述齿轮传动机构带动所述涡轮蜗杆传动机构运动，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮用于与外部结构件传动连接。

作为上述技术方案的改进，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述动力装置，所述第二齿轮连接所述蜗杆，所述动力装置驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，从而带动所述蜗杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涡轮同心地连接有转轴，所述涡轮转动带动所述转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的外表面设置有平台。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括壳体，所述动力装置和所述传动装置均设置于所述壳体内，所述转轴伸出所述壳体外。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的两端分别位于所述涡轮的两侧，并伸出所述壳体外。

还提供了一种起落架装置，包括起落架和上述的驱动装置，所述动力装置驱动所述齿轮传动机构带动所述涡轮蜗杆传动机构运动，所述涡轮与所述起落架传动连接，所述涡轮转动从而带动起落架旋转以实现收放。

作为上述技术方案的改进，所述起落架的一端设置有连接部，所述涡轮同心地连接有转轴，所述连接部与所述转轴连接，所述涡轮转动带动所述转轴转动，从而带动所述连接部同步转动。