[实用新型]一种剪叉式升降机构及其系统

说明书

本实用新型提供一种剪叉式升降机构及其系统，所述剪叉式升降机构包括：剪叉板、升降组件、剪叉组件和动力组件，所述剪叉板包括剪叉上板，所述动力组件通过所述升降组件连接至所述剪叉上板，所述剪叉组件包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿、转动连接件、第二剪叉腿和滚动连接件，所述第一剪叉腿通过所述转动连接件与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿通过所述滚动连接件与所述剪叉上板滚动连接。本实用新型能够始终保持剪叉上板的水平，在载荷分布不均时，整体结构受力分布依旧均匀，进而有效降低对承载物体的影响，并且，本实用新型结构简单且紧凑，安装和使用都非常方便，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种剪叉式升降机构，并涉及包括了该剪叉式升降机构的剪叉式升降系统。

背景技术

常规升降机构采用液压或者丝杆传动，通过单个剪刀叉实现支撑，又或者使用多螺旋升降机构来实现举升功能。其中，如果采用液压传动方式，其液体的流动阻力和泄露较大，工作性能易受到温度变化的影响，传动效率较低且传动比不精确；如果采用丝杆传动方式，安装结构大，易磨损；另外，相同材料下的单个剪刀叉结构对于大型升降机构而言稳定性和强度不足，且结构很大，费材料，并且安装不方便；采用多螺旋升降机构，其分布有至少两个螺旋升降机构，很难保证平台始终水平，对控制要求比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够有效保持剪叉板的水平，并且结构简单和便于安装的剪叉式升降机构，并需要提供包括了该剪叉式升降机构的剪叉式升降系统。

对此，本实用新型提供一种剪叉式升降机构，包括：剪叉板、升降组件、剪叉组件和动力组件，所述剪叉板包括剪叉上板，所述动力组件通过所述升降组件连接至所述剪叉上板，所述剪叉组件包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿、转动连接件、第二剪叉腿和滚动连接件，所述第一剪叉腿通过所述转动连接件与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿通过所述滚动连接件与所述剪叉上板滚动连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述滚动连接件包括轴座和剪叉滚道，所述第二剪叉腿的一端通过所述轴座与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿的另一端通过所述剪叉滚道与所述剪叉板相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述剪叉板还包括剪叉下板，所述第二剪叉腿的一端通过所述轴座与所述剪叉上板相连接，所述第二剪叉腿的另一端通过所述剪叉滚道与所述剪叉下板相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述轴座包括支撑耳部，所述轴座通过所述支撑耳部与所述剪叉上板固定连接，所述轴座与所述第二剪叉腿铰链连接或转动连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二剪叉腿远离所述轴座的一端通过第一圆柱滚子轴承与所述剪叉滚道相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述两个剪叉构件分别对称设置于所述升降组件左右两侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述升降组件包括升降齿条、调节轴、升降齿轮、第二圆柱滚子轴承和固定支架，所述升降齿轮通过所述升降齿条与所述剪叉板相连接，所述调节轴和第二圆柱滚子轴承分别设置于所述固定支架上，所述调节轴设置于所述第二圆柱滚子轴承远离所述升降齿条的一侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述升降组件还包括升降限位片，所述升降限位片设置于所述升降齿轮的一侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述动力组件包括举升动力件、升降轴承、升降轴承座、传动轴和轴承座总成，所述举升动力件通过所述升降轴承连接至所述传动轴，所述传动轴通过所述轴承座总成连接至所述升降组件，所述升降轴承设置于所述升降轴承座上。

本实用新型还提供一种剪叉式升降系统，包括了如上所述的剪叉式升降机构。