[实用新型]一种多功能液体处理工作站

说明书

本实用新型涉及一种多功能液体处理工作站，属于实验装置技术领域。底板上设置有Y轴智能步进一体机和由Y轴智能步进一体机带动的滑块，所述滑块上设置有吸头板、96孔板和样品槽；底板上还装有Z轴支架，Z轴支架上设置有Z轴智能步进一体机和12联空气泵，Z轴智能步进一体机通过步进电机连接12联空气泵。12联空气泵的动力及Z轴动力，均采用闭环驱动，支持485通讯，力矩回零及力矩模式拾取样品，保证每个样品有效可靠的拾取。各个导向均采用滚珠直线导轨，实现整体平动导向，确保各通道的一致性。机器精确移液，导向采用精密直线滚珠导轨，具有噪音小、顺畅度高、寿命长等优势。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能液体处理工作站，属于实验装置技术领域。

背景技术

液体处理装置在疾控、食品安全、基因组学等领域的生化试验样本处理中应用十分广泛。但是目前生化实验室中使用的主要是单只移液器，人工手动操作完成液体转移过程。但是针对疾控中心这种需要对大量样本进行处理的情况下，人工操作费时又费力。同时针对96孔板的移液处理，人工操作易出现加样错误。故需要多通道的易于集成自动化的液体处理装置完成大量样本的移液过程。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提出一种多功能液体工作站。

为了达到上述目的，本实用新型是采用下述的技术方案实现的：

一种多功能液体处理工作站,包括装置本体,所述装置本体包括底板,所述底板上设置有Y轴智能步进一体机和由Y轴智能步进一体机带动的滑块，所述滑块上设置有吸头板、96孔板和样品槽；所述底板上还装有Z轴支架，Z轴支架上设置有Z轴智能步进一体机和12联空气泵，Z轴智能步进一体机通过步进电机连接12联空气泵。

作为优选，所述滚珠直线导轨、滑块,滚珠直线导轨两侧设置有沟槽, 所述滑块通过沟槽和钢珠与滚珠直线导轨连接。

作为优选，所述Y轴智能步进式一体机的步进驱动器接收脉冲信号并驱动电机按设定方向旋转固定角度，从而产生动力驱动滚珠直线滚动，驱动滑块在滚珠直线导轨上移动，通过控制脉冲信号的数量，实现滑块在Y轴的准确定位。

作为优选，所述12联空气泵通过焊接方式连接泵丝杆，Z轴智能步进一体机通过设置的步进驱动器接收脉冲信号并驱动步进电机按设定方向旋转固定角度，从而产生动力驱动12联空气泵的活塞运动，带动泵丝杆上下运动。

作为优选，所述装置本体包括PLC控制器和触摸屏面板，所述触摸屏面板的输出端与PLC控制器输入端相连，Y轴智能步进式一体机和Z轴智能步进一体机的步进驱动器输入端与PLC控制器输出端相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1.设置的12联空气泵的动力及Z轴动力，均采用闭环驱动，支持485通讯，力矩回零及力矩模式拾取样品，保证每个样品有效可靠的拾取。泵柱塞采用进口高精度陶瓷芯及密封圈，保证多通道移液的一致性。泵丝杆为研磨级滚珠丝杆，无背隙，有效提高吸液吐液的精度。各个导向均采用滚珠直线导轨，实现整体平动导向，确保各通道的一致性。

2.为方便用户放置吸头、孔板、样本槽等，保证精确定位移液，机构上设置了Y轴。Y轴由闭环一体电机通过皮带驱动，实现了Y向准确定位。闭环驱动可实现即便进给中途出现人为干扰碰撞等，系统也会根据指令需求，精确移动至所需的位置，为机器精确移液，减小故障率提供了必要的技术保障。导向采用精密直线滚珠导轨，具有噪音小、顺畅度高、寿命长等优势。

3.整个机器采用触摸屏+PLC人机交互、自动控制的架构。按下启动按钮机器即可按照选定的运动逻辑及设定参数进行移液工作，工作完成后，Y轴自动送出各个孔板。人机交互界面采用大屏幕彩色触摸屏，方便操作。可按客户的要求将需要经常设定的参数均开放在界面上，方便用户调整，实现柔性工作。

附图说明