[实用新型]一种新型机器人搬运端拾器

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人搬运端拾器，包括夹头以及相对转动连接的第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过气缸的驱动杆伸缩联动进行开合，所述气缸的驱动杆尾端设置有连接座，所述夹头设置于所述第一夹臂与所述第二夹臂的夹持端头，所述第一夹臂与所述第二夹臂均采用铝制材质制成，该第一夹臂与第二夹臂的夹持端头设置有隔热片，本实用新型整体设计通过更换夹臂材质，在保证强度的同时大大降低了重量，能够保证可保证W型与E型的夹爪进行通用，另外通过增设隔热片，能有效隔绝热量传递，保证气缸的使用时间，整体设计结构简洁实用，造价成本低，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体为一种新型机器人搬运端拾器。

背景技术

现有的机器人端拾器中，由于夹头与夹臂的连接处会产生大量的热量，该热量会通过夹臂传递至气缸，时间久了会导致气缸中的O形圈老化，影响气缸的使用时间，另外目前的端拾器整体重量比较重，机器人的负载不能够满足，因此会导致W型和E型夹爪不能通用，而且整体的造价也比较高。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型机器人搬运端拾器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人搬运端拾器，包括夹头以及相对转动连接的第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过气缸的驱动杆伸缩联动进行开合，所述气缸的驱动杆尾端设置有连接座，所述夹头设置于所述第一夹臂与所述第二夹臂的夹持端头，所述第一夹臂与所述第二夹臂均采用铝制材质制成，该第一夹臂与第二夹臂的夹持端头设置有隔热片。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一夹臂和第二夹臂与所述夹头为可拆卸连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述隔热片采用聚四氟乙烯材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型整体设计通过更换夹臂材质，在保证强度的同时大大降低了重量，能够保证可保证W型与E型的夹爪进行通用，另外通过增设隔热片，能有效隔绝热量传递，保证气缸的使用时间，整体设计结构简洁实用，造价成本低，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种新型机器人搬运端拾器整体结构示意图；

图中：1-第一夹臂；2-第二夹臂；3-气缸；4-驱动杆；5-连接座；6-隔热片；7-夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种新型机器人搬运端拾器，包括夹头7以及相对转动连接的第一夹臂1与第二夹臂2，所述第一夹臂1与所述第二夹臂2通过气缸3的驱动杆4伸缩联动进行开合，所述气缸3的驱动杆4尾端设置有连接座5，所述夹头7设置于所述第一夹臂1与所述第二夹臂2的夹持端头，所述第一夹臂1与所述第二夹臂2均采用铝制材质制成，该第一夹臂1与第二夹臂2的夹持端头设置有隔热片6。

本实用新型通过将第一夹臂1与第二夹臂2更换为铝制材料制成，能够在保证强度的同时大大降低整体的重量，可保证W型与E型的夹爪进行通用；另外在第一夹臂1与第二夹臂2的端头增设的隔热片6，该隔热片6能够将大大减少夹头7与夹臂之间产生的热量，进一步降低的气缸3的热量，延长了气缸的使用时间，另外整体重量减轻之后，气缸3的负载也会减轻，保证了气缸3的使用时间。