[实用新型]一种工业机器人安装台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安装台，包括安装台主体和旋转台，所述安装台主体一侧固定设置有插排，所述安装台主体一侧固定设置有抽屉，所述安装台主体上端固定设置有旋转台，所述旋转台下端固定连接有传动转轴，所述传动转轴外侧固定设置有加强柱，所述传动转轴一端固定连接有电机，所述电机一侧固定连接有固定板，所述安装台主体下端四角固定设置有第一升降柱，所述第一升降柱一侧固定设置有散热窗，所述第一升降柱另一侧固定设置有工作指示灯，所述工作指示灯下端固定设置有触摸显示器。

技术领域

本实用新型涉及机器人装配领域，特别涉及一种工业机器人安装台。

背景技术

随着社会经济的发展和科学技术的进步,企业规模的不断扩大需要更加高效的生产设备,因此工业机器人应运而生且快速得到应用普及,机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人，而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异，现有的工业机器人一般直接安装在地面或者固定的器械上,对于地面和器械的平整度和高度有一定的要求，但是工厂中地面一般难以找到相应的平整度归高度的位置进行安装,如果想要安装需要对地面进行修整这样会耗费大量的时间和人力,因此需要种能够使工业机器人在任意地点都可以进行安装的设备解决此问题。

对于现有的安装平台存在，没有可以旋转的平台，对于精密度较高的机器人在未安装完成前搬动可能会损坏，没有升降功能，不便于安装，导致安装效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人安装台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业机器人安装台，包括安装台主体和旋转台，所述安装台主体一侧固定设置有插排，所述安装台主体一侧固定设置有抽屉，所述安装台主体上端固定设置有旋转台，所述旋转台下端固定连接有传动转轴，所述传动转轴外侧固定设置有加强柱，所述传动转轴一端固定连接有电机，所述电机一侧固定连接有固定板，所述安装台主体下端四角固定设置有第一升降柱，所述第一升降柱一侧固定设置有散热窗，所述第一升降柱另一侧固定设置有工作指示灯，所述工作指示灯下端固定设置有触摸显示器，所述触摸显示器一侧固定设置有控制键，所述第一升降柱一端固定连接有第一升降电机，所述第一升降柱下端固定连接有移动底座，所述移动底座内部顶端固定设置有第二升降电机，所述第二升降电机一端固定设置有第二升降柱，所述第二升降柱一侧固定设置有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装台主体前后两端均设置有抽屉，所述安装台主体左右两端均设置有插排，所述移动底座内部设置有第二升降电机、第二升降柱、滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作指示灯设置有电源指示灯、状态指示灯，所述插排外侧设置有保护壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机为伺服电机，型号为台众FAD060，所述电源箱内部设置有散热风扇，所述散热窗内侧设置有防尘网，所述滚轮上端设置有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装台主体材料为不锈钢金属，所述移动底座下端设置有橡胶垫，所述滚轮为橡胶轮胎。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源箱和插排、工作指示灯、触摸显示器、控制键、第一升降电机、第二升降电机、散热风扇均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本产品结构简单实用，设置旋转台和第一升降柱，可升降使桌面升降到合适的高度，旋转台可以旋转台面上安置的机器，调整合适的角度便于安装和观察，增强安装的效率，便于检修和维护，插排的设置可以方便一些用电设备的供电。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人安装台的整体结构示意图；