[实用新型]自动摘蚕茧机

权利要求书

1.一种自动摘蚕茧机，其特征在于：包括摘茧装置和收茧装置，所述摘茧装置包括传动连接柱和与该传动连接柱的行走横杆连接的摘茧压盖，该摘茧压盖的底面均匀分布有摘茧凸块；所述传动连接柱上设有由步进电机驱动的丝杆，所述行走横杆与所述丝杆连接；所述收茧装置包括有箱体，该箱体顶面为开口，在该开口上设置有方格簇托架；所述箱体设置在所述传动连接柱的下部。

2.根据权利要求1所述的自动摘蚕茧机，其特征在于：所述传动连接柱朝向摘茧压盖的面设有槽，所述丝杆设置在该槽内，所述步进电机设置在所述传动连接柱顶端，该步进电机通过由单片机控制的驱动模块来驱动。

3.根据权利要求2所述的自动摘蚕茧机，其特征在于：在所述摘茧压盖的边缘设有第一接近感应开关，在方格簇托架边缘设置有与所述第一接近感应开关相对应的第二接近感应开关。

4.根据权利要求3所述的自动摘蚕茧机，其特征在于：所述箱体内于所述方格簇托架下方设有储存箱，所述储存箱与所述方格簇托架之间通过上大下小的锥状滑道连通，所述锥状滑道顶端与所述方格簇托架相对应，所述锥状滑道底端与所述储存箱开口相对应；在箱体的前侧设有供所述储存箱出入的开口，该开口一侧接近顶部的位置设置有一传感器。

5.根据权利要求4所述的自动摘蚕茧机，其特征在于：所述箱体其上部侧面设有推杆，其底端设有行走轮，其前侧设置有所述单片机、所述驱动模块和启动按钮；所述驱动模块、启动按钮和所述传感器分别通过控制线与所述单片机相连。

6.根据权利要求3所述的自动摘蚕茧机，其特征在于：所述箱体内于所述方格簇托架下方为储存箱，所述储存箱与所述方格簇托架之间通过上大下小的锥状滑道连通，所述锥状滑道顶端与所述方格簇托架相对应，所述锥状滑道底端与所述储存箱上部开口相对应；在所述储存箱一侧设有蚕茧出口，该蚕茧出口一侧接近顶部的位置设置有一传感器。

7.根据权利要求5所述的自动摘蚕茧机，其特征在于：所述单片机采用型号为STC90C516RD+的单片机。