[实用新型]利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，通过驱动电机带动安装于牙齿夹具上的透明根管牙齿模型连续匀速运转，再通过线阵相机组件扫描拍摄透明根管牙齿模型的周侧面的图像，可以获得牙齿模型根管的侧面一周的图像数据，通过面阵相机组件拍摄透明根管牙齿模型顶部的根管髓室顶的图像，可以获得根管的髓室图像数据，这样，通过两幅图像数据，就可以完整获得根管治疗评价所需的整颗牙齿模型中的根管的形状数据，大大降低了后续的软件图像分析工作量和计算时间。因此，本实用新型能够用于口腔教学中对根管治疗结果进行日常的客观评价，且使用便捷、外观小巧、经济上可被普遍承受。

技术领域

本实用新型涉口腔教学模型技术领域，尤其是涉及一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置。

背景技术

根管治疗是最常见的口腔治疗手术之一，对于龋坏的牙齿，想要保留牙根，根管治疗是必须的。在去除龋坏牙质、拔髓后进行根管治疗。根管治疗通常包括根管预备(包括根管扩大)、根管冲洗、根管充填这几个步骤，每个步骤都有严格的规范和技术要求。在口腔教学中，老师们通常采用天然的离体牙或者模型牙齿来让学生实训。老师们对根管治疗的教学是非常重视的。但是因为模拟牙齿的根管是如此的细小，而且根管是在牙齿内部，这导致老师无法直接用肉眼对学生的根管治疗实训结果进行评价。

对此，现有的市场有两种对策，第一种是提供透明的外面可以看到根管的牙齿模型，其中根管壁被着色，把牙齿模型插到全口的口腔模型里，学生根管治疗实训后，老师把这颗透明的牙齿模型从口腔模型上取下，老师就可以进行评价了，但这种评价只能说是个人视觉上的主观评价，无法做到客观。

第二种就是采用Micro-CT设备来评价，也就是高分辨率的CT扫描，它可以获得微米级分辨率的带根管的牙齿的3D 数据。但是到目前为止，这种设备被市场定位为科研设备，价格非常昂贵；Micro-CT设备的购买使用需要办理相关许可证；使用者需要定期体检，使用者使用过程中需要一定的防护；且 CT扫描获得的数据非常庞大，处理数据需要工作站级别的计算机，在采集的数据基础上还需要勾勒、重建出根管壁轮廓，非常耗时，而且因为材料的原因，勾勒出的轮廓的精准性存疑，这些缺点都注定Micro-CT设备用于学校中学生根管治疗实训作业的日常的客观评价是不现实的。

发明内容

为了上述技术问题，本实用新型提出一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，能够用于口腔教学中对根管治疗结果进行日常的客观评价，且使用便捷、外观小巧、经济上可被普遍承受。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种利用透明根管牙齿模型实训的评价用扫描拍摄装置，包括具有水平工作台的机架、牙齿夹具、驱动电机、面阵相机组件、线阵相机组件和零位检测装置，所述驱动电机安装于所述水平工作台的底面，所述驱动电机的电机轴穿过所述水平工作台并与所述牙齿夹具固定连接，透明根管牙齿模型可拆卸安装于所述牙齿夹具的顶部，所述面阵相机组件悬设于所述牙齿夹具的上方，用于拍摄所述牙齿夹具上固定的透明根管牙齿模型顶部的已开髓的根管髓室顶的图像，所述线阵相机组件安装于所述水平工作台的顶面上，用于扫描拍摄由驱动电机带动连续匀速运转的透明根管牙齿模型的周侧面的图像，所述零位检测装置用于检测所述线阵相机组件扫描拍摄所述透明根管牙齿模型的起始位置和终止位置。

进一步的，还包括控制器和计算机，所述零位检测装置反馈检测信号给所述控制器，所述控制器接受来自所述计算机的工作指令，并通过控制接口对所述驱动电机、所述线阵相机组件、所述面阵相机组件进行控制，且通过线阵数据采集卡对所述线阵相机组件扫描拍摄的图像数据进行采集并反馈给所述计算机，并通过面阵数据采集卡对所述面阵相机组件拍摄的图像数据进行采集并反馈给所述计算机。