[实用新型]自动裁切摆盘装置

权利要求书

1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：

机架；

裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；

旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；

第一搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；

旋转放料机构，设于所述机架，包括旋转放料平台，所述旋转放料平台放置有多个料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入空料盘，得到装满料的满料盘；

空盘和满盘储存机构，设于所述机架，包括空盘储存区和满盘储存区；

第二搬运机构，设于所述机架，可将所述旋转放料平台的满料盘搬运至所述满盘储存区，将所述空盘储存区的空料盘搬运至所述旋转放料平台。

2.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述接料单元包括第一气缸，以及由所述第一气缸驱动的多个接料元件。

3.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述取料单元包括多个吸嘴，以及驱动多个所述吸嘴改变间距的第二气缸组。

4.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述旋转放料机构包括夹爪气缸，以固定放置于所述旋转放料平台上的多个所述料盘。

5.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述旋转放料平台分为放料区和等待区，所述取料单元将自所述接料单元取来的料放置入所述放料区的空料盘。

6.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述空盘和满盘储存机构还包括移动单元，能够带动所述空盘储存区和所述满盘储存区移动。

7.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述空盘和满盘储存机构还包括放置平台，所述空盘储存区和所述满盘储存区均固定于所述放置平台。

8.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述第二搬运机构包括搬运单元，所述搬运单元通过电缸组件实现升降运动，通过丝杆组件实现平移运动。

9.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述第一搬运机构、所述旋转放料机构、所述空盘和满盘储存机构、所述第二搬运机构均设有两组，分别设于所述裁切机构的两侧。

10.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述裁切机构、所述旋转接料机构、所述第一搬运机构、所述旋转放料机构、所述空盘和满盘储存机构、所述第二搬运机构分别连接。