[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括第一送料机构、第一取料机构、及第一控制机构；所述第一送料机构包括选料件、及连接选料件的出料件；所述第一取料机构包括取料件、连接取料件的旋转动力件、及连接取料件的Z轴动力件；所述第一控制机构包括设置于所述出料件上方的位置识别器、及连接所述出料件远离选料件一端的角度识别器；所述位置识别器用于反馈所述出料件上的物料的位置信息供所述取料件抓取物料；所述角度识别器用于反馈所述取料件上的物料的角度信息供所述取料件摆正物料。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一控制机构还包括连接所述位置识别器一侧的位置感应器；所述位置感应器用于反馈外部的夹具的位置信息供所述取料件放置物料。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括固定架；所述位置识别器及位置感应器均连接所述固定架。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述位置识别器、位置感应器及角度识别器均为相机。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一送料机构还包括连接所述出料件的回收通道、及连接回收通道的回料件；所述回料件的另一端连接所述选料件。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述选料件为振动盘，所述出料件为皮带，所述回料件为皮带。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一取料机构还包括连接所述取料件的紧固件、连接所述Z轴动力件的移动件、连接移动件的限位件、连接限位件的X轴动力件、连接限位件的滑座、及连接滑座的Y轴动力件；所述紧固件滑设于所述移动件，所述移动件滑设于限位件。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，还包括支撑架；所述Y轴动力件安装于所述支撑架上，所述第一送料机构设置于所述支撑架下方。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一取料机构还包括X轴滑轨，所述X轴滑轨设置于所述支撑架上，所述滑座滑设于X轴滑轨。

10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括第二送料机构、第二取料机构、第二控制机构、第三送料机构、第三取料机构、及第三控制机构；所述第一送料机构、第二送料机构及第三送料机构的结构均相同；所述第一取料机构、第二取料机构及第三取料机构的结构均相同；所述第一控制机构、第二控制机构及第三控制机构的结构均相同。