[实用新型]手推车及无人车共享的自动化物料对接装置

说明书

本实用新型涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括升降组件、限位组件及导引感应器，手推车或无人自动车用于承载载具，第一支架的导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；升降组件抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；载具设有限位槽，限位组件抵触限位槽的槽壁实现对载板的准确定位，驱动机构移送限位组件限位后的载具所承载物料；避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。

技术领域

本实用新型涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了手推车及无人车共享的自动化物料对接装置。

背景技术

印刷电路板是各种电子产品的基本配件之一，印刷电路板生产的工序复杂，不同的产品所使用的印刷电路板均需要配置多种不同的加工工序，对于电路板多种工序的生产加工，需要配置的生产流水线体长度较长，如此，就需要较大的工厂占地面积。在大面积的生产工厂厂房建造过程中，考虑到建造成本的资金支出，工厂厂房安装生产流水线体的场地地面水平很难作到标准的一致性，往往生产流水线的开头、生产流水线的结尾之间的水平高度存在数十厘米的水平高度差距。

近年来，伴随工业生产管理方法的精进，精益生产的概念逐渐盛行，生产厂家为了减少生产的变动性、提升加工质量的稳定性，往往仅可能的确保生产载具或工作高度的一致性，然而因为生产场地水平高度不均的问题而造成载具运送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，导致物料在转换过程中有倾倒损伤的情况，不利于物料移送良率的提升及物料加工良率的提升。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。

为实现上述目的，本实用新型的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括第一支架，设置于第一支架的升降组件、限位组件及导引感应器，外界的手推车或外界的无人自动车用于承载载具，载具用于承载外界的物料，第一支架转动设置有导引轮，导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；所述升降组件包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于第一支架的第一驱动件，第一驱动件驱动支撑件连带滚球抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；限位组件包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于第一支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁，驱动机构用于移送限位组件限位后的载具所承载物料。

优选地，所述驱动机构包括活动设置的第二支架、用于驱动第二支架移动的第三驱动件、设置于第二支架的第四驱动件、转动设置于第二支架的多个输送轮，载具设有多个避让孔，第三驱动件驱动第二支架连带多个输送轮经由多个避让孔抵触物料使得物料升起与载具分离，第四驱动件驱动输送轮转动将与载具分离的物料输出。

优选地，所述支撑机构的数量为两个，两个支撑机构之间形成有用于容设手推车或无人自动车的让位空间，两个支撑机构共面设置，导引轮的转动轴线垂直支撑机构所在的平面，两个支撑机构的导引轮分别抵触手推车的两侧，两个支撑机构的升降组件分别抵触载具下表面的左右两端，载具的左右两侧均设有限位槽，两个支撑机构的限位组件分别突伸入载具左右两侧的限位槽内。

优选地，所述限位槽呈V型，限位槽包括第一槽壁、第二槽壁，第一槽壁的一端与第二槽壁的一端连接，第一槽壁的另一端与第二槽壁的另一端之间的距离大于轮体的外径，轮体的外表面用于抵触第一槽壁或/和第二槽壁。