[实用新型]包带旋转组件、同步控制装置、伸出式包带盘以及包带头

权利要求书

1.一种新型行星轴式包带旋转组件(37)，由包含包带盘(4)，行星轴(5)，行星轴轴承(6)，同步齿轮轴(7)的包带盘组件(1)，包含保持架(16)，钢珠(17)的弧形轴承保持架组件(2)和包含双联齿轮(21)，送带齿轮(22)，同步齿轮(23)，同步齿轮轴承(24)的张力控制组件(3)构成，包带盘组件(1)的包带盘反侧(10)的轴承滚动槽(8)与弧形轴承保持架组件(2)的保持架正侧(19)的钢珠(17)相配合，弧形轴承保持架组件(2)的保持架反侧(20)的钢珠(17)与张力控制组件(3)的双联齿轮正侧(25)的轴承滚动槽(8)相配合，其特征在于包带盘(4)上呈圆周分布的行星轴(5)。

2.根据权利要求1所述的新型行星轴式包带旋转组件(37)，其特征在于，行星轴(5)又与张力控制组件(3)相连接。

3.一种行星齿轮旋转与同步控制装置，其包括包带盘、开环齿圈以及送带齿轮组件，所述开环齿圈与所述包带盘同轴设置并相互可绕其轴线可转动地配合，多个所述送带齿轮组件可转动地环设于所述包带盘的壁面，所述送带齿轮组件与所述开环齿圈的内齿圈传动配合，所述送带齿轮组件被构造为用于送带，其特征在于，还包括：同步件，所述同步件与所述送带齿轮组件传动连接，所述同步件被构造为用于同步各个所述送带齿轮组件的转速。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮旋转与同步控制装置，其特征在于：

多个所述送带齿轮组件与所述同步件传动连接构成同步送带结构；

多组所述同步送带结构间隔设置于所述包带盘上并分别与所述开环齿圈的内齿圈传动配合。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮旋转与同步控制装置，其特征在于：

所述同步送带结构具有呈弧形的外轮廓，所述同步送带结构的外轮廓的弧度大于所述开环齿圈的开口的弧度。

6.根据权利要求3所述的行星齿轮旋转与同步控制装置，其特征在于：

所述同步件为同步齿轮，多个所述同步齿轮可转动地设置于所述包带盘上，所述同步齿轮位于相邻两个所述送带齿轮组件之间，所述同步齿轮分别与相邻两个所述送带齿轮组件传动配合。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮旋转与同步控制装置，其特征在于：

所述送带齿轮组件包括行星轴承、行星轴以及行星齿轮；

所述包带盘沿所述包带盘的轴线间隔开设有多个送带通孔；

所述行星轴承分别嵌设于所述送带通孔中，所述行星轴与所述行星轴承的内环配合，所述行星齿轮安装于所述行星轴上并抵靠于所述包带盘的表面，所述行星齿轮与所述开环齿圈的内齿圈啮合。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮旋转与同步控制装置，其特征在于：

所述包带盘在相邻两个所述送带通孔之间开设有同步通孔，所述同步齿轮通过同步轴、同步轴承以及同步通孔安装于相邻两个所述行星齿轮之间；

所述开环齿圈的内齿圈与所述包带盘的表面具有间隙，所述同步齿轮位于所述间隙中。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮旋转与同步控制装置，其特征在于：

所述包带盘的外壁设置有第一环状滑槽；

所述开环齿圈的对应所述第一环状滑槽的位置开设有第二环状滑槽，所述包带盘和所述开环齿圈之间设置有滚动件；

所述滚动件位于所述第一环状滑槽和所述第二环状滑槽之间，所述包带盘和所述开环齿圈通过所述滚动件相互转动。