[实用新型]一种销轴自动钻孔倒角机

权利要求书

1.一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：包括机架、送料机构、钻孔倒角机构、PLC以及工位夹持切换机构，所述机架后侧安装送料机构，机架前侧安装工位夹持切换机构以及钻孔倒角机构，所述送料机构对安装工位夹持切换机构进行送料，钻孔倒角机构对夹持切换机构内的销轴进行钻孔及倒角，所述送料机构、钻孔倒角机构以及工位夹持切换机构通过PLC控制。

2.根据权利要求1所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述工位夹持切换机构包括转盘台、旋转气缸、转盘以及一对气动钻夹头，所述旋转气缸位于转盘台后侧，转盘位于转盘台前侧，旋转气缸与转盘台转动连接，一对气动钻夹头对称安装于转盘上，气动钻夹头与转盘可拆卸连接，且转盘转动180度气动钻夹互换位置。

3.根据权利要求2所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘、送料管、滑台气缸、送料滑动座以及推料气缸，送料滑动座上侧设有一道弧形容纳槽，所述振动盘下方设有圆形架，送料管一端与振动盘出口处连接，送料滑动座与送料管另一端活动配合，送料滑动座侧面位于弧形容纳槽一侧设有推料架，推料气缸安装在推料架上，推料气缸上的活塞杆在弧形容纳槽内伸缩送料，滑台气缸回位时，销轴从送料管另一端出口滑入送料滑动座内，滑台气缸驱动送料滑动座移动至气动钻夹头对应处，通过推料气缸上的活塞杆推动销轴进入气动钻夹头。

4.根据权利要求3所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述送料管采用空心的圆形杆。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：钻孔倒角机构包括动力头支撑架、上气动动力头和下气动动力头，所述上气动动力头与下气动动力头分别相互对称安装于动力头支撑架上，且朝向相互对应，所述上气动动力头安装台阶钻头，所述下气动动力头安装倒角钻头。

6.根据权利要求2或3所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：气动钻夹头两侧设有卡块，转盘上设有对应的连接孔，通过螺栓件与连接孔螺纹连接，从而将卡块固定于转盘表面。

7.根据权利要求2所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述转盘台侧面设有推出气缸，所述推出气缸与气动钻夹头配合，所述机架上还设有接料框。

8.根据权利要求7所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述转盘台下侧设有定位气缸，所述转盘中心处正下方设有与定位气缸配合的凹槽。

9.根据权利要求2所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述旋转气缸、一对气动钻夹头、振动盘、滑台气缸、推料气缸、上气动动力头、下气动动力头和推出气缸分别通过PLC控制。