[实用新型]一种基于无损伤输胚机的升降传送装置

权利要求书

1.一种基于无损伤输胚机的升降传送装置，其特征在于：包括升降驱动电机(1)、减速箱(2)以及对称设于减速箱(2)两侧的升降输出单元，所述升降驱动电机(1)的输出端与减速箱(2)的输入端传动连接，所述减速箱(2)具有两个对称的输出端，所述减速箱(2)的每个输出端分别与升降输出单元传动连接，所述升降输出单元包括长轴(3a)、同步轮安装座(3c)水平同步带(3e)、短轴(3f)、竖直同步带(3j)和升降连接块(3k)，所述长轴(3a)的一端与减速箱(2)的输出端传动连接，另一端转动安装在支架上，所述长轴(3a)远离减速箱(2)的一端还固定安装有第一同步主动轮(3b)，所述同步轮安装座(3c)固定安装在支架上，所述短轴(3f)通过轴承转动安装在同步轮安装座(3c)内，所述短轴(3f)的一端固定安装有第一同步从动轮(3d)，所述第一同步从动轮(3d)与第一同步主动轮(3b)通过水平同步带(3e)传动连接，所述短轴(3f)的另一端固定安装有第二同步主动轮(3g)，所述支架的上侧安装有上同步轮(3h)，下侧安装有下同步轮(3i)，所述第二同步主动轮(3g)、上同步轮(3h)、下同步轮(3i)通过竖直同步带(3j)传动连接，所述升降连接块(3k)固定在竖直同步带(3j)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种基于无损伤输胚机的升降传送装置，其特征在于：所述同步轮安装座(3c)上还转动安装有两个滚轮(3m)，两个滚轮(3m)对称位于第二同步主动轮(3g)的上下两侧，所述滚轮(3m)柱面抵接在竖直同步带(3j)的外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于无损伤输胚机的升降传送装置，其特征在于：所述升降驱动电机(1)为伺服驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于无损伤输胚机的升降传送装置，其特征在于：所述升降连接块(3k)包括固定背板(3k1)和固定面板(3k2)，所述固定背板(3k1)和固定面板(3k2)相向设置，所述竖直同步带(3j)夹设于固定背板(3k1)与固定面板(3k2)之间，所述固定背板(3k1)与固定面板(3k2)通过螺栓锁紧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无损伤输胚机的升降传送装置，其特征在于：所述固定背板(3k1)面向竖直同步带(3j)的一侧以及所述固定面板(3k2)面向竖直同步带(3j)的一侧分别设有横向的防滑纹。