[实用新型]一种新型智能机械臂抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种新型智能机械臂抓取结构，包括底座，所述底座的上方通过转盘安装有支柱，所述支柱的上端通过第一转轴安装有第一支臂，所述第一支臂的顶端通过第二转轴安装有第二支臂，所述第二支臂的底端安装有安装板，所述安装板的一侧安装有红外传感器，所述安装板的另一侧安装有摄像头，所述安装板的底部安装有轴承，所述轴承的表面固定安装有固定爪，所述轴承的内侧安装有第三转轴，所述第三转轴的表面安装有活动爪。本实用新型通过设置电磁铁、固定爪、活动爪、防滑垫片、第三电机、红外传感器、摄像头、第一电机、第二电机、电动推杆结构，解决了抓取的稳定性需要提高和转向及定点夹持放置功能不够完善的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种新型智能机械臂抓取结构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本实用新型具体为一种新型智能机械臂抓取结构。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的机械臂在进行抓取操作时，其抓取的稳定性和防掉落是必须考虑的，现有的机械臂还需对夹持的稳定性加以优化；

2、现有的机械臂的转向及抓取动作的角度仍不够完善，无法定点夹持转向放置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型智能机械臂抓取结构，解决了抓取的稳定性需要提高和转向及定点夹持放置功能不够完善的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能机械臂抓取结构，包括底座，所述底座的上方通过转盘安装有支柱，所述支柱的上端通过第一转轴安装有第一支臂，所述第一支臂的顶端通过第二转轴安装有第二支臂，所述第二支臂的底端安装有安装板，所述安装板的一侧安装有红外传感器，所述安装板的另一侧安装有摄像头，所述安装板的底部安装有轴承，所述轴承的表面固定安装有固定爪，所述轴承的内侧安装有第三转轴，所述第三转轴的表面安装有活动爪。

优选的，所述底座的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过转盘与支柱连接。

优选的，所述支柱的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有主动轮，所述第一转轴的一端安装有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮和主动轮外侧的支柱表面安装有保护壳。

优选的，所述第一支臂的内侧通过第一铰接轴安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过第二铰接轴与第二支臂的内侧连接。

优选的，所述轴承后侧的安装板底部安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第三转轴连接，所述固定爪和活动爪内侧的底端皆粘接有防滑垫片，所述固定爪的内侧安装有电磁铁。

优选的，所述支柱一侧的底座上方安装有控制器，所述控制器的输出端与第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆连接，所述红外传感器和摄像头的输出端与控制器连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型智能机械臂抓取结构，具备以下有益效果：