[实用新型]发电机后罩盖螺母拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，包括拧紧平台，拧紧平台上设有支撑架；送料机构，送料机构设置在拧紧平台上，送料机构包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓以及直线送料仓，直线送料仓衔接在盘旋送料仓的送料口处，直线送料仓未与盘旋送料仓衔接的一端送料口处设有限位顶杆；抓取机构，设置在支撑架上，抓取机构包括自动拧紧枪、控制自动拧紧枪在X轴方向上移动的直线模组一、控制自动拧紧枪在Y轴方向上移动的直线模组二以及控制自动拧紧枪在Z轴方向上移动的直线模组三，自动拧紧枪具有垂直向下的拧紧头。该螺母拧紧装置具有自动上螺母、自动锁螺母的特点，无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种发电机后罩盖螺母拧紧装置。

背景技术

在汽车发电机的制造过程中，发电机后罩盖上需要旋上一螺母，以固定安装发电机后罩于发电机主体，一般操作都是由人工携电动拧紧枪，将螺母放置在发电机后罩盖上，经电动拧紧枪拧紧，这样操作需要较大的人力成本，且旋紧的力度、标准不同，制造完成的汽车发电机品质不等，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种发电机后罩盖螺母拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，该螺母拧紧装置具有自动上螺母、自动锁螺母的特点，无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同，制造完成的汽车发电机品质相等。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，包括：

拧紧平台，拧紧平台上设有支撑架；

送料机构，送料机构设置在拧紧平台上，所述送料机构包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓以及直线送料仓，直线送料仓衔接在所述盘旋送料仓的送料口处，所述直线送料仓未与盘旋送料仓衔接的一端送料口处设有限位顶杆，限位顶杆垂直向上；

抓取机构，设置在支撑架上，所述抓取机构包括自动拧紧枪、控制自动拧紧枪在X轴方向上移动的直线模组一、控制自动拧紧枪在Y轴方向上移动的直线模组二以及控制自动拧紧枪在Z轴方向上移动的直线模组三，所述自动拧紧枪具有垂直向下的拧紧头，拧紧头具有铁磁性，所述拧紧头的底部具有可嵌卡螺母的拧紧槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的发电机后罩盖螺母拧紧装置，通过送料机构经振动电机将其内盛设的螺母逐一振岀，最前端的螺母套设在限位顶杆上，由XYZ轴三坐标方向移动的自动拧紧枪抓取螺母，移动至发电机后罩盖上需要预设旋紧位置，完成螺母的旋紧，实现自动上螺母、自动锁螺母，且无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同，制造完成的汽车发电机品质相等，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型用于体现送料机构的结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是本实用新型用于体现抓取机构的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，包括：

拧紧平台10，拧紧平台10上设有支撑架11；