[实用新型]一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，主要包括一机架、设置于机架上的四轴取料机构、设置于机架上的拆卸机构、设置于机架上的压紧机构、设置于机架上的搬运机构、设置于机架上的输送机构，本实用新型的自动补料装置结构紧凑，操作简单，自动化程度高；该装置可连续运行进行测试PCM产品，生产效率高，在大批量生产中能大幅降低成本；对于测试不同的PCM产品，只需更换真空吸嘴和连接器按压组件，并调整基准，即可再次进行使用，产品兼容性高；整个过程中，作用于PCM产品上的应力都是可控且一致的，不会对产品有二次损伤，且该装置上采用了各种导向，视觉定位系统，相对人工作业来说更能保证产品品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置。

背景技术

目前，手机锂电池主要包括电芯和保护板(PCM)，保护板和电芯是成对配套进行使用，而保护板的作用就是防止电芯出现过充、过放等情况，锂电池使用寿命的长短主要还是要看保护板的好坏，因此，在电池生产过程中需要对保护板进行测试，从而选出并淘汰不良品。由于现有技术测试保护板的装置，都是将保护板产品放在载板凹槽内、并扣在连接器上进行测试的，当测试结果为不良品时，由操作员进行手工取出不良品，并补充保护板产品进行测试，取出的不良品还要再次手工放入载板上进行二次测试，二次测试的良品要放入载板继续下道工序，二次测试的不良品要手工挑出并作报废处理。该测试装置具有操作繁琐，易出错，浪费人力，效率低下，产品易损坏等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动、生产效率高的用于测试锂电池保护板的自动补料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，包括：一机架、设置于所述机架上的四轴取料机构、设置于所述机架上的拆卸机构、设置于所述机架上的压紧机构、设置于所述机架上的搬运机构、设置于所述机架上的输送机构，

所述四轴取料机构包括：在X轴方向上，设置于所述机架上的第一电机，连接在所述第一电机转动轴上的第一丝杆，设置于所述第一丝杆上的面板，设置于所述面板下方的真空吸嘴，在Y轴方向上，设置于所述机架上的第二电机，连接在所述第二电机转动轴上的第二丝杆，设置于所述第二丝杆上的第一机械手，在Z轴移动方向上，设置于所述面板下方的第三电机，连接在所述第三电机转动轴上的第一传动带，连接在所述第一传动带另一端带轮上的第三丝杆，在Z轴转动方向上，设置于所述面板上的连接杆，设置于所述连接杆上的第二传动带，连接在所述第二传动带另一端带轮上的第四电机。通过真空吸嘴吸取PCM产品再依靠四轴联动将PCM产品输送到指定位置。

所述拆卸机构包括：设置于所述机架上的定位板，设置于所述定位板下方的第一气缸，设置于所述定位板上方的两个第二气缸，设置于两个所述第二气缸上方的载板。

所述压紧机构包括：设置于所述机架上的滑轨，设置于所述滑轨上的无杆气缸，设置于所述无杆气缸上的连接板，设置于所述连接板上方的第三气缸，连接在所述第三气缸推杆上的压板。

所述搬运机构包括：设置于所述机架上的第五电机，连接在所述第五电机转动轴上的第四丝杆，设置于所述第四丝杆上的第二机械手。通过所述第二机械手抓取载板并在X轴方向上移动至指定位置。

所述输送机构包括：设置于所述机架上的第六电机，连接在所述第六电机转动轴上的第三传动带。

进一步的，所述定位板上设置有定位柱，所述载板上设置有定位孔和连接器，所述连接器上设置有与PCM产品上凸台相配合的凹槽，所述定位柱与所述定位孔配合连接，再将所述凸台卡入所述凹槽内，从而固定载板和PCM产品。

进一步的，所述机架上设置有用于定位PCM产品坐标的视觉定位器。

进一步的，所述连接杆与所述第二传动带的带轮之间设置有用于提高周向连接强度的花键。

进一步的，所述机架上设置有用于回收不良品的废料盒。