[实用新型]一种托盘自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘自动送料装置，包括两个相对设置的底座，所述底座上设置有可水平移动的移动板，所述移动板上设置有至少一组托盘放料机构，所述托盘放料机构包括两块可随移动板的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板，当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘的开口处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及了一种托盘自动送料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在自动化作业过程中，托盘的自动化送料实现过程通常是较为复杂和不易的，因为同一批托盘都是结构完全相同，成一列堆叠在一起的。因此现有的托盘送料一种是通过人工手动在输送带上上料，但是人工成本较高，而且节奏很难控制，另一种是通过非常复杂的机械结构完成，虽然能够实现托盘的自动送料，但是制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种托盘自动送料装置，通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种托盘自动送料装置，包括两个相对设置的底座，所述底座上设置有可水平移动的移动板，所述移动板上设置有至少一组托盘放料机构，所述托盘放料机构包括两块可随移动板的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板，当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘的开口处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。

前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述托盘放料机构还包括固定在所述移动板上的支板，所述支板上设置有固定块，所述固定块的两端分别设置有可相对其前后移动的、分别与两块托板对应连接的导杆，所述固定块后侧的导杆的末端设置有限位块，所述限位块上固定设置有行程顶杆，所述底座上设置有与所述托盘放料机构位置、数量相对应的挡板，且所述托板的上表面为台阶面结构。

前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述支板上还设置有转轴，所述转轴上设置有可相对其转动的T型支架，所述T型支架水平段的两端分别连接在两个托板上，垂直段的末端与固定块之间连接有弹簧，所述T型支架的水平段与垂直段的连接处与所述转轴相连接。

前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述支板的后端设置有与所述导杆数量、位置相对应的挡块。

前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述移动板上设置有两组托盘放料机构，所述两组托盘放料机构之间设置有与所述托盘两侧的凹槽相型配合的整形夹块，且其中一个整形夹块上还设置有弹性缓冲机构。

前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述移动板通过气缸驱动。

本实用新型的有益效果是：通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型一种托盘自动送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种托盘自动送料装置的俯视图；

图3是图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步的说明。