[实用新型]一种果物采摘机

说明书

本实用新型公开了一种果物采摘机，包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及咬合机构，驱动机构驱动摇臂转动，摇臂的一端转动设置在机座上，摇臂的另一端与摆动杆转动连接，摆动滑套套在摆动杆上，摆动滑套转动设置在机座上，摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动，同时带动摆动杆和摆动滑套转动，咬合机构设置在摆动杆上，咬合机构用于咬住枝条。摇臂摆动的时候自动使得摆动杆一并转动，带动摆动杆同时在机座上转动。摆动杆在转动过程中还会在摆动滑套内伸缩，因此摆动杆上的任意一点都是做椭圆运动，椭圆的长、短轴长度由摇臂和摆动杆的长度决定，枝条的晃动幅度稳定，能够尽可能使得果实掉落，不使花蕾掉落。

【技术领域】

本实用新型涉及一种果物采摘机，属于采摘机领域。

【背景技术】

生长在枝条上的果物，以油茶果为例，果柄直径有4—5毫米，长只有6—7毫米，并且韧性很好，长得很结实，人工采摘时必须手抓着拧掉，油茶果受到小的振动或较轻的触碰均不会脱落。此外枝条上花蕾与果实同株，分布密集且基本均匀，采摘果实不能伤害花蕾。因此油茶果采摘主要依靠人工逐个进行采摘，效率低下。

现阶段已有一些采摘设备通过晃动枝条实现油茶果的采摘，但是这些设备或者晃动幅度不大，无法顺利使得果实顺利掉落，或者晃动幅度过大，导致花蕾和果实一并甩落。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种果物采摘机，能够按照既定轨道对枝条进行晃动，从而高效高质地完成果物采摘。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种果物采摘机，包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及夹头机构，驱动机构驱动摇臂转动，摇臂的一端转动设置在机座上，摇臂的另一端与摆动杆转动连接，摆动滑套套在摆动杆上，摆动滑套转动设置在机座上，摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动，同时带动摆动杆和摆动滑套转动，夹头机构设置在摆动杆上，夹头机构用于夹住枝条。

本实用新型的有益效果为：

摇臂转动，从而传动摆动杆。摆动杆的方向为摇臂与摆动杆连接的端部和摆动滑套的连线确定，因此摇臂摆动的时候自动使得摆动杆一并转动，带动摆动杆同时在机座上转动。摆动杆在转动过程中还会在摆动滑套内伸缩，因此摆动杆上的任意一点都是做椭圆运动，椭圆的长、短轴长度由摇臂和摆动杆的长度决定，因此摆动杆的晃动路径也是相对确定的，因此对枝条的晃动幅度稳定，相对晃动力的最大值和最小值也相对固定，因此能够尽可能使得果实掉落，而不使花蕾掉落。本实用新型以简洁的机械机构模拟人手以设定的运动轨迹摇动枝条，可快速摇落果物，平均拥有人工十多倍的采摘效率。

本实用新型所述驱动机构包括电机、传动杆以及变速箱，变速箱安装在机座上，变速箱包括输出轴、输出锥齿轮以及输入锥齿轮，电机与传动杆连接，传动杆与输入锥齿轮连接，输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合，输出锥齿轮与输出轴连接，输出轴与摇臂连接。

本实用新型所述夹头机构包括定齿和动齿，定齿固定在摆动杆上，动齿活动安装在摆动杆上。

本实用新型所述果物采摘机还包括手操机构，手操机构与动齿连接。

本实用新型所述动齿上设置有滑套，滑套套在摆动杆上，摆动杆上设置有弹簧挡圈，弹簧挡圈和滑套之间设置有复位弹簧，弹簧挡圈、复位弹簧、滑套和定齿沿摆动杆轴向依次设置。

本实用新型所述滑套的侧部设置有传动板，手操机构包括拉线和手柄，拉线的两端分别定位在手柄和传动板上。

本实用新型所述弹簧挡圈的侧壁设置有定位板，定位板的中间开设有定位孔，拉线穿插于定位孔处。

本实用新型所述定齿和动齿上均包覆有缓冲层。