[实用新型]一种无人车光电观瞄装置

说明书

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其是一种无人车光电观瞄装置，包括底座，所述底座的侧面四个拐角处均垂直固定设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆远离底座的一端上共同垂直固定设有固定板，所述底座远离固定板的侧面中心处开设有圆柱形的第一凹槽，所述第一凹槽内部固定设有电机，所述电机的输出轴顶端延伸至第一凹槽外部并同轴心垂直固定设有观瞄旋转台。本实用新型通过控制不同电动伸缩杆的伸缩，能够调节观瞄旋转台上可见光摄像机拍摄的角度，并且电机带动观瞄旋转台不断地进行正转和反转，能够让可见光摄像机更全面地采集信息。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车光电观瞄装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。由于现在的技术还不是非常的成熟，不过也已经实现了人远程操控汽车行驶的目的，在对一些特殊场景下收集证据时，利用无人车来做工具比无人机更不容易引起人们的注意，因此需要一种无人车光电观瞄装置来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人车光电观瞄装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人车光电观瞄装置，包括底座，所述底座的侧面四个拐角处均垂直固定设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆远离底座的一端上共同垂直固定设有固定板，所述底座远离固定板的侧面中心处开设有圆柱形的第一凹槽，所述第一凹槽内部固定设有电机，所述电机的输出轴顶端延伸至第一凹槽外部并同轴心垂直固定设有观瞄旋转台，所述电机的输出轴两侧上均倾斜固定设有加固杆，所述加固杆远离电机的输出轴的一端固定在观瞄旋转台上，所述观瞄旋转台靠近底座的侧面上固定设有支撑装置，所述观瞄旋转台远离底座的侧面中部上固定设有固定块，所述固定块一侧面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内分别固定设有红外热像仪和可见光摄像机，所述第二凹槽上固定设有玻璃窗口，且玻璃窗口为防弹玻璃制成，所述固定块两侧的观瞄旋转台上分别固定设有激光测距仪和微光夜视仪。

优选的，所述第一凹槽一侧的底座上开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部固定设有控制盒，所述控制盒内部固定设有中央处理芯片，所述中央处理芯片分别通过导线连接有电机、红外热像仪、可见光摄像机、微光夜视仪、激光测距仪、定时开关、无线信号发射器、光线感应器、电动伸缩杆和电源，所述定时开关固定在控制盒内部，所述光线感应器固定在玻璃窗口一侧的固定块侧面上。

优选的，所述支撑装置包括多个万向轮，多个所述万向轮等距安装在观瞄旋转台靠近底座的侧面边缘处，所述底座靠近观瞄旋转台的侧面上开设有圆环状的限位滑槽，所述限位滑槽与第一凹槽同轴心设置在底座上，多个所述万向轮均与限位滑槽底面相接触。

优选的，所述观瞄旋转台远离底座的侧面上固定设有倒“U”形的防护罩，且固定块、微光夜视仪和激光测距仪均设置在防护罩内部，所述防护罩为防弹玻璃制成。

本实用新型提出的一种无人车光电观瞄装置，有益效果在于：本实用新型通过控制不同电动伸缩杆的伸缩，能够调节观瞄旋转台上可见光摄像机拍摄的角度，并且电机带动观瞄旋转台不断地进行正转和反转，能够让可见光摄像机更全面地采集信息。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人车光电观瞄装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人车光电观瞄装置的结构示意系统框图。

图中：固定板1、底座2、电动伸缩杆3、观瞄旋转台4、防护罩5、电机6、控制盒7、限位滑槽8、万向轮9、固定块10、玻璃窗口11、红外热像仪12、可见光摄像机13、微光夜视仪14、激光测距仪15。

具体实施方式