[实用新型]一种基于隔离网络架构的自动驾驶控制器

说明书

本实用新型公开一种基于隔离网络架构的自动驾驶控制器，包括多个计算组以及多个网络交换机，所述计算组包括多个计算组件，多个网络交换机包括主网络交换机以及与所述计算组数量相等且一一对应的多个从网络交换机，每一所述计算组的多个计算组件分别与对应的所述从网络交换机电连接，所有所述计算组件均与所述主网络交换机电连接。本实用新型采用隔离网络架构，防止自动驾驶控制器进行大数据量的通信时造成后续重要通信数据延时或阻塞。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶控制器技术领域，具体涉及一种基于隔离网络架构的自动驾驶控制器。

背景技术

目前，自动驾驶控制系统的各计算组件之间以及计算组件与传感器之间的通信是基于以太网来进行的，由于自动驾驶系统是一个较复杂的系统，涉及的传感器比较多，数据量和计算量比较大，在进行大数据量的通信时，很容易造成后续重要通信数据延时或阻塞，这对自动驾驶系统来说是致命的，严重影响自动驾驶系统的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于隔离网络架构的自动驾驶控制器，解决现有技术中自动驾驶控制器在进行大数据量的通信时容易造成后续重要通信数据延时或阻塞的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种基于隔离网络架构的自动驾驶控制器，包括多个计算组以及多个网络交换机，所述计算组包括多个计算组件，多个网络交换机包括主网络交换机以及与所述计算组数量相等且一一对应的多个从网络交换机，每一所述计算组的多个计算组件分别与对应的所述从网络交换机电连接，所有所述计算组件均与所述主网络交换机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：用多组网络交换机实现计算组件之间的通信，将计算组件进行分组，每一组计算组的多个计算组件与对应的从网络交换机连接，所有计算组件均与主网络交换机连接。在通信数据较小时，所有计算组件之间通过主网络交换机实现互相通信，保证通信的时效性；在有较大数据量的通信数据需要与某一计算组件通信时，可以选用对应的从网络交换机来进行通信，将数据量大的通信数据隔离开，可以防止因某些大数据量的通信数据引起重要通信数据的延时或阻塞。

附图说明

图1是本实用新型提供的基于隔离网络架构的自动驾驶控制器的工作原理图；

图2是本实用新型提供的包括两个计算组的基于隔离网络架构的自动驾驶控制器的结构示意图。

附图标记：

1、计算组件，11、第一计算组件，12、第二计算组件，13、第三计算组件，14、第四计算组件，21、主网络交换机，22、从网络交换机，221、第一从网络交换机，222、第二从网络交换机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1所示，本实用新型的实施例1提供了一种基于隔离网络架构的自动驾驶控制器，包括多个计算组以及多个网络交换机，所述计算组包括多个计算组件1，多个网络交换机包括主网络交换机21以及与所述计算组数量相等且一一对应的多个从网络交换机22，每一所述计算组的多个计算组件1分别与对应的所述从网络交换机22电连接，所有所述计算组件1均与所述主网络交换机21电连接。