[实用新型]钢支撑轴力伺服系统

权利要求书

1.一种钢支撑轴力伺服系统，包括轴力支撑装置及伺服系统，其特征在于：所述轴力支撑装置包括支撑筒（10）、液压千斤顶、液压泵站（11）及PLC控制中心，所述液压千斤顶的油缸（4）固定于支撑筒（10），液压千斤顶的活塞（5）的顶伸端连接球面装置（1）和测量活塞位移量的位移传感器（3），使得支撑筒（10）外端面与球面装置（1）的外端面形成轴力支撑结构，活塞（5）上安装有用于测量活塞（5）轴向受力的测力传感器（12）；所述液压泵站（11）的供油端安装有用于测量供油压力的液压传感器（7）；所述PLC控制中心接收液压传感器（7）、测力传感器（12）、位移传感器（3）的信号，将接收的液压传感器（7）、测力传感器（12）信号互相校对采集钢支撑受力，通过位移传感器采集千斤顶伸长量数据，根据主控台设置的目标力进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述的活塞（5）为带内孔的结构，所述测力传感器（12）安装于活塞（5）内壁的位置。

3.根据权利要求1所述的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述支撑筒（10）的内端面与所述千斤顶的内端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述液压泵站在千斤顶顶伸端油路的单向阀（21）的进油端连接第二数字阀（19），形成第二路泄压回路；单向阀（21）的出油端连接第一数字阀（18），形成第一路泄压回路；所述液压传感器（7）接到单向阀（21）的出油端。

5.根据权利要求4所述的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述液压泵站为相互独立的双泵头结构，其中第二泵头（15）为千斤顶回程作业供油，第一泵头（16）的千斤顶的顶伸作业供油。

6.根据权利要求1所述的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：在活塞前端连接防护罩（9），所述防护罩（9）为桶形，跟随活塞一起运动，将液压千斤顶及支撑筒罩在防护罩（9）内腔。

7.根据权利要求1所述的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述活塞（5）伸出油缸（4）一端开有螺纹，采用螺纹连接结构连接锁紧螺母（2），在锁紧螺母（2）的侧面与油缸（4）端头相顶时锁紧活塞（5）。