[实用新型]压皂机及其自动压皂系统

说明书

本实用新型的一种压皂机，包括压皂平台(100)和压皂机构(200)，所述压皂机构包括固定于所述压皂平台的本体(210)，朝向所述压皂平台并设置于所述本体上的压皂组件(220)，用于将皂块提取至所述压皂平台上的提取机械手组件(230)，以及用于在所述压皂组件下放置和取出皂块的取放机械手组件(240)，所述提取机械手组件通过一滑动连接支架(250)与所述本体相连，所述取放机械手组件滑动设置于所述压皂平台上。本申请提供的压皂机有点在于：采用机械手组件和传感控制系统组合，实现高效自动化的取放、翻转皂块，将包膜和压皂工艺进行自动化整合，提高压皂生产效率的同时，还能在生产过程中提供优良的安全保障，减少人工投入，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种表面压印装置，尤其涉及一种压皂机及其自动压皂系统。

背景技术

肥皂作为一种传统的日化清洁用品，消费领域广阔，而当下的消费者在选择肥皂时除了关注其清洁能力，也越来越关注其外观效果。

在肥皂的表面压刻花纹，可以满足消费者追求美感的多样化需求，但现有的压皂装置效率低下，需要数名工人手工操作，将皂块放入、翻转和取出机器，生产成本较高，还具有明显的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种压皂机及其自动压皂系统，采用机械手和传感控制系统组合取放、翻转皂块，提高生产效率的同时能提供优良的安全保障。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下的技术方案实现的：

一种压皂机，包括压皂平台和压皂机构，所述压皂机构包括固定于所述压皂平台的本体，朝向所述压皂平台并设置于所述本体上的压皂组件，用于将皂块提取至所述压皂平台上的提取机械手组件，以及用于在所述压皂组件下放置和取出皂块的取放机械手组件，所述提取机械手组件通过一滑动连接支架与所述本体相连，所述取放机械手组件滑动设置于所述压皂平台上。

在其中一个实施例中，所述提取机械手组件包括提取机械手以及连接并驱动所述提取机械手上下移动的上升气缸，所述滑动连接支架上设有平移滑块以及连接并驱动所述平移滑块平行移动的平移气缸，所述提取机械手组件固定在所述平移滑块上。

在其中一个实施例中，所述提取机械手一端设有可转动180度的夹持装置。

在其中一个实施例中，所述取放机械手组件包括同步移载座，固定在所述同步移载座上的取放机械手，连接并带动所述同步移载座往复运动的丝杆平移组件，以及连接并驱动所述丝杆平移组件的伺服电机。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述压皂平台上的待压槽和压制槽，所述待压槽用于容纳所述提取机械手组件提取至所述压皂平台上的皂块，所述压制槽位于所述压皂组件下方，用于在压皂组件压制皂块时容纳皂块。

在其中一个实施例中，所述取放机械手组件包括设置在所述压皂平台上方的第一取放机械手和第二取放机械手，所述第一取放机械手位于所述待压槽和所述压制槽之间，用以将皂块从待压槽移送至压制槽，所述第二取放机械手用以将压制完的皂块由所述压制槽中取出。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述压皂平台上的出皂组件，出皂组件包括输送带和驱动电机，所述第二取放机械手位于所述输送带上方并将压制完的皂块由所述压制槽中取出后置于所述输送带上。

本实用新型还提供一种自动压皂系统，包括所述压皂机，还包括包膜机，包膜机包括进皂输送组件、包膜组件和出皂口，所述包膜机与所述压皂机之间设有中转输送组件，中转输送组件一端连接所述出皂口，另一端设有待提取槽，所述提取机械手组件用以将皂块由所述待提取槽提取至所述压皂平台上。