[实用新型]一种自动上膜分膜机构

权利要求书

1.一种自动上膜分膜机构，其特征在于：包括安装基板（7），所述安装基板（7）底部设置有第一同步轮（3）和第二同步轮（5），第一同步轮（3）和第二同步轮（5）上套设有皮带（4），所述第一同步轮（3）底部设置有伺服马达（1），伺服马达（1）带动第一同步轮（3）和第二同步轮（5）进行转动，所述第二同步轮（5）上方与丝杆（13）相连接，丝杆（13）为螺纹杆，丝杆（13）外壁套设有面膜升降抬板（24），所述面膜升降抬板（24）上开设有圆形通孔，通孔内壁开设有螺纹，面膜升降抬板（24）与丝杆（13）为螺纹连接，所述安装基板（7）顶部另一侧设置有导轨固定座（9），其导轨固定座（9）右侧设置有导轨座加强筋（8），且导轨固定座（9）顶部设置有升降组件固定座（10），并且升降组件固定座（10）前端设置有对射光电固定座（11），升降组件固定座（10）顶部设置有分膜机构（26），分膜机构（26）顶部设置有面膜吸取翻转机构（25），升降组件固定座（10）下方设置有对射式光电开关（14），对射式光电开关（14）与射光电固定座（11）通过螺栓进行连接，所述面膜吸取翻转机构（25）包括升降气缸（2501）、真空吸嘴（2502）、伸缩气缸（2503）、第二伺服马达（2504）、面膜托板（2505）、第一翻转同步轮

（2506）、第二翻转同步轮（2507）、翻转轴（2508）和旋转接头（2509），所述伸缩气缸（2503）与真空吸嘴（2502）上均设置有与其相连接的面膜托板

（2505），所述升降气缸（2501）一侧设置有旋转接头（2509），且升降气缸

（2501）另一侧设置有翻转轴（2508），翻转轴（2508）一端与第二翻转同步轮（2507）相连接，所述第二伺服马达（2504）与第一翻转同步轮（2506）相连接，且第一翻转同步轮（2506）一侧设置有第二翻转同步轮（2507），第一翻转同步轮（2506）通过张紧轮与第二翻转同步轮（2507）相啮合，所述分膜机构（26）包括无杆气缸（2601）、分膜棒（2602）和滑槽组件（2603），滑槽组件（2603）设置在面膜吸取翻转机构（25）下方，所述滑槽组件（2603）设置有 1 个，滑槽组件（2603）上连接有分膜棒（2602），所述分膜棒（2602）

一端与无杆气缸（2601）相连，无杆气缸（2601）通过螺栓固定在固定板上。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动上膜分膜机构，其特征在于：所述伺

服马达（1）上设置有伺服马达固定座（2），且伺服马达固定座（2）一侧设置有定位气缸（6），并且定位气缸（6）通过螺栓固定在安装基板（7）底部，安装基板（7）上设置有叠膜夹具导向块（23）。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动上膜分膜机构，其特征在于：所述安装基板（7）顶部的一侧设置有导轨（19），其导轨（19）上设置有原点光电开关（21），且原点光电开关（21）右侧设置有光电感应片（20），光电感应片（20）前端与面膜升降抬板（24）相连接，面膜升降抬板（24）左侧设有凸起结构，面膜升降抬板（24）与导轨（19）构成活动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动上膜分膜机构，其特征在于：所述安装基板（7）顶部设置有面膜后限位件（12），其面膜后限位件（12）外壁套设有面膜升降抬板（24），且面膜升降抬板（24）位于安装基板（7）的正上方，并且面膜升降抬板（24）上设置有面膜检测光电（22）。

5.根据权利要求 3 所述的一种自动上膜分膜机构，其特征在于：所述导轨（19）顶部设置有上限光电开关（16），其上限光电开关（16）一侧设置有滑块（17），上限光电开关（16）与原点光电开关（21）处于同一条纵向水平线上，且滑块（17）一侧设置有抬板固定座（18），并且抬板固定座（18）一侧设置有丝杆螺母（15），丝杆螺母（15）与抬板固定座（18）之间留有间隙，丝杆螺母（15）套设在丝杆（13）外壁，丝杆螺母（15）位于面膜升降抬板

（24）上方。