[实用新型]一种智能机器人充电装置

权利要求书

1.一种智能机器人充电装置，包括门型底架(1)，其特征在于，所述门型底架(1)包括凹槽(2)、滑轮(3)、支撑杆(4)、空腔A(5)、电机(6)、齿轮A(7)、转动通孔A(8)、轴承(9)、转动杆(10)、齿轮B(11)、连接块(12)、摆动杆(13)、空腔B(14)、伸缩电机A(15)、插槽(16)、连接通孔(17)、连接插杆(18)、弧形杆(19)、胶皮垫(20)、横杆(21)、转动通孔、竖直杆(23)、滑动腔(24)、长孔(25)、螺杆(26)、滑动块(27)、空腔C(28)、伸缩电机B(29)以及插头(30),所述凹槽(2)开在所述门型底架(1)内相对两侧壁，所述支撑杆(4)数量为两个且均设置在所述门型底架(1)正面，所述空腔A(5)开在所述支撑杆(4)内，所述电机(6)设置在所述空腔A(5)内顶面，所述齿轮A(7)设置在所述电机(6)输出端，所述转动通孔A(8)开在所述空腔A(5)侧壁，所述转动杆(10)活动套装在所述转动通孔A(8)内，所述轴承(9)设置在所述转动杆(10)与所述转动通孔A(8)之间，所述连接块(12)设置在所述转动杆(10)一端，所述摆动杆(13)设置在所述连接块(12)侧壁，所述空腔B(14)开在所述摆动杆(13)内，所述插槽(16)开在所述摆动杆(13)上端，所述连接通孔(17)开在所述插槽(16)内底面且与所述空腔B(14)相连通，所述伸缩电机A(15)设置在所述空腔B(14)内且输出端穿过连接通孔(17)位于所述插槽(16)内，所述连接插杆(18)嵌装连接在所述插槽(16)内，所述弧形杆(19)设置在所述连接插杆(18)上端，所述胶皮垫(20)设置在所述弧形杆(19)底面，横杆(21)设置在所述支撑杆(4)之间，所述转动通孔B(22)开在所述横杆(21)顶面，所述竖直杆(23)设置在所述横杆(21)与所述门型底架(1)之间，所述滑动腔(24)开在所述竖直杆(23)内且与转动通孔B(22)相连通，所述长孔(25)开在所述滑动腔(24)内侧壁，所述螺杆(26)活动套装在所述转动通孔B(22)内且一端与所述滑动腔(24)底面活动连接，所述滑动块(27)活动套装在所述螺杆(26)上，所述空腔C(28)开在所述滑动块(27)内，所述伸缩电机B(29)设置在所述空腔C(28)内且输出端穿过所述滑动块(27)，所述插头(30)设置在所述伸缩电机B(29)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述弧形杆(19)可以是任何形状的一种且优先匹配于智能机器人。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述滑动块(27)与螺杆(26)相接触处开有内螺纹孔(31)，所述门型底架(1)下端内直角处为圆弧过渡。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述齿轮A(7)与齿轮B(11)均为锥形齿轮且相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述胶皮套(32)设置在所述插头(30)上，所述螺杆(26)上端设有手动杆(33)。